文档介绍：PlcPlc实训之送料小车答辩实训之送料小车答辩??小组人员:董兵振小组人员:董兵振缪振亮缪振亮颜欢喜颜欢喜??电机与电器电机与电器30823082班班11一:实训目的和要求?(一)实训目的?通过对简单自动控制系统的PLC控制设计,使学生进一步熟悉有关机床电气控制的理论知识,PLC的结构、组成、工作原理,掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤,培养同学们的工程意识和工程实践能力,为今后进一步从事这方面的工作打下坚实的基础。2(二)设计的要求?设有一个送料小车,其工作情况如下图所示:3送料小车原理及自动控制要求:?如图示,当小车处于后端,按下启动按钮,小车向前运行,压下前限位开关后,翻斗门打开;7S后小车向后运行,到后端,即压下后限位开关后,打开小车底门,完成一次动作。要求控制小车的运行,并具有以下几种方式:?1:自动单周期;2:自动连续;3:往返运行2次。4三:设计内容和步骤??根据控制要求,确定总体方案。??根据选用的输入输出设备的数目和电气特性,选择合适的PLC,要求进行电气元件的选用说明。?,画出I/O连线图?根据选用的输入输出设备,确定I/O端口。根据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系,画出I/O连线图。??要求绘制控制系统流程图,详细进行程序设计过程的分析说明。??设计简单、可靠的控制程序,并上机调试通过。56程序调试过程中所出现的问题及解答方法?本组在该程序的运行调试中出现了一个问题如下:?当执行往复运行2次的程序时,程序不能再运行2次后停止??造成该现象的原因:由于C0复位的指令与下一条指令(用M1带指)步较近使得M1中的C0长闭在M5长开断电前就闭合,造成线圈M1带电,Y0灯亮。?解决方法:将原来与M0线圈并联的C0复位指令,下移到M1线圈的下一条指令即可。7本次PLC实训心得?通过本次一周的PLC实训,是我们对PLC程序的设计和调试能力上有了一个很大的提高。?我要强调一下我们的团队,在实训的过程中错误是在所难免的,只有靠团队的团结才能更好的面对与解决遇到的问题。8谢谢观看再见9点击返回10