文档介绍：实验一 机构运动简图测绘 1
实验二齿轮范成原理 6
实验三齿轮基本参数的测定 10
实验四动平衡实验 15
实验五速度波动调节实验 22
实验六机构创意组合实验 27
实验七平面机构创新设计及运动测试分析实验 29
实验八平、WZ + i取三次的平均值。
Pb = Wk + \-Wk = 7nncosa 按标准系列判定m、a值。
判别是否标准齿轮。
将公法线长度的测量值讹，与标准齿轮的理论做值进行比较。
若= 0是标准齿轮
当W^-Wk）0是正变位齿轮。
当W^-Wk（0是负变位齿轮。
当a =20°时，讹可以通过公式（4）： Wk=m^W^9查表3-2计算否则也
可通过公式（1）计算。
确定变位齿轮的变位系数x:
_ ［以，+（ 〜）］_g
jc = ■
2m sin a
式中（〜）是考虑保证侧隙而计入的齿厚减薄量。
确定齿顶高系数力：，和径向间隙系数/
这两个系数与齿顶圆直径必和齿根圆直径&有关，测量齿顶圆、齿根圆直
径极为关键。对于尺寸不太大的偶数齿齿轮可用卡尺直接测量，而对于奇数齿则
采用转化法间接测量。
又因为
da = mz + 21tam + 2xm
h = Uiam + c^m
则 /< =\4_z _2x) c* =也-2 兀
2 m m
表3] 基圆齿企巨Pb = 初C0SQ 的数值
模数zn
ph = Tim cos a
a = °
a = 20°
a = 15°
a = °
1
2. 952
3. 682
3. 690
3. 793
4. 354
4. 428
4. 552
4. 562
5. 079
5. 166
5. 323
2
5. 805
5. 904
6. 069
6. 080
6. 530
6. 642
6. 828
6. 843
7. 256
7. 380
7. 586
7. 604
2. 75
7. 982
8. 118
8. 345
8. 363
3
8. 707
8. 856
9. 104
9. 125
3. 25
9. 433
9. 594
9. 862
9. 885
10. 159
10. 332
10. 621
10. 645
3. 75
10. 884
4
12. 138
12. 166
13. 258
13. 687
5
14. 512
14. 761
15. 173
15. 208
15. 963
16. 237
16. 690
16. 728
6
18. 866
19. 189
19. 724
19. 770
7
20. 317
20. 665
21. 291
8
23. 220
24. 276
9
26. 122
26. 569
27. 374
10
29. 024
29. 512
30. 345
11
32. 473
33. 380
33. 457
12
34. 829
35. 426
36. 498
13
37. 732
38. 378
39. 540
14
40. 634
41. 330
42. 484
42. 581
15
43. 537
44. 282
45. 623
16
46. 439
47. 234
48. 665
18
52. 244
53. 138
54. 622
54. 748
20
59. 043
60. 691
60. 831
22
63. 584
64. 947
66. 760
25
72. 561
73. 803
75. 864
76. 038
28
82. 660
84. 968
85. 162
30
87. 07
88. 564
33
95. 787
100. 14
100