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步进电机实验报告(共11页).doc

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步进电机实验报告(共11页).doc

文档介绍

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北京工业大学电子课程设计报告
(此可以画出步进电机控制电路部分的电路图。
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通过控制开关从而屏蔽一些端口的信号(注:左边的八根线分别对应74ls138从Y0’到Y7’这八个端口),比如当右边的开关同时接在高电平时,则Y1’,Y3’ ,Y5’ ,Y7’被屏蔽,所以没有双拍的信号,此时为单四。同理,将左边的开关接高,产生双四信号。两边都不接高,而是接在信号端口,则是四相八拍信号。

上图电路只能实现四项八拍,单四,双四的单一方向转动的工作方式,不能实现正转、反转切换的工作方式,为实现正转和反转能够同时在一个电路完成的目的,将对此电路进行改进。

我们有两种方案。
,只需改变输出信号就可以了,将输出信号倒转,A-D’,B-C’,C-B’,D-A’,
(A代表正传的信号多口,A’代表通过开关改变后的端口)。由此我们设计出左边的这个连线图,当开关同时向上时,为一种转向,开关向下时,为另一种转向。这样我们就实现了步进电机的正传和反转。
。只要我们用两个38译码器作为输入,并且将他们的输出端反向接在一起,让他们分别工作,这样就可以从输入信号的改变达到反向的目的。连线图如下:
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由于与非门悬空相当于置一,所以我们通过使能端G来控制38译码器时,必须在将一个接高时,另一个接地,这样才能达到片选的效果。还有如果将38译码器的输出端直接反向接在一起的话,在仿真软件上是不能仿真的,所以我们用两片74LS08与门将输出端接在一起。

这时我们的电路已经基本完成了,我们要分析一下我们所需的器件。如果我们选用第一种方法反向的话,我们用的开关比较多,首先用来控制产生四项八拍,单四,双四的开关需要4个(由于这八个单刀单掷开关开合的方向是一致的,所以可以用四个双刀双置开关代替),控制正反向的需要2个双刀双置开关总共要6个开关。开关比较多,但是相比第二种方法用的芯片比较少。第二种方法虽然用了5个双刀双置开关,但是比第一种方法多了一片74LS138,两片74LS08。两种方法都不是最理想的。
此时的电路有一个很致命的问题。我们给出的真值表中我们发现随着38译码器的输出端依次有效输出,我们得到的有效的四相依次为:
A-1-B-1-C-1-D-1-A(单四拍)
1-AB-1-BC-1-CD-1-DA-1(双四拍)
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A(四相八拍)
由此可以看出我们设计的电路在单四拍和双四拍时会有一些我们不需要的信号产生,即高电平信号,我们对应的仿真图如下:
通过
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观察输出端的波形图我们发现,单四拍和双四拍有不需要的高电平信号出现,但是四相八拍还是正常的,这与我们刚刚分析的是一样的。产生这样的信号会对实验有什么影响的呢?由于我们最后的驱动电路的设计,我们可以发现正是这个高电平信号会对驱动电路端产生一个短时间的短路,这会很容易就烧掉试验箱的保险丝的,更不用说去用到实际生活中了。
2、第二种电路:
最后我们的电路进行了一些修改,首先我们意识到这些高电平信号会对电路产生不好的影响,我们可以通过改变真值表的方法来使高电平信号消失。我们修改后的真值表如下:
Y0’
Y1’
Y2’
Y3’
Y4’
Y5’
Y6’
Y7’
单四
双四
四八
0
1
1
1
1
1
1
1
D
DA
A
1
0
1
1
1
1
1
1
A
AB
AB
1
1
0
1
1
1
1
1
A
AB
B
1
1
1
0
1
1
1
1
B
BC
BC
1
1
1
1
0
1
1
1
B
BC
C
1
1