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步进电机实验报告(共20页).doc

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步进电机实验报告(共20页).doc

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文档介绍

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课程设计
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任务分析
本次课程设计的任务,主要是通过protues软件按照要求编程仿真来实现设计要求。
部件功能简介
LPC2114
概述
LPC2114/2124基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU,并带有128/256 k字节(KB)嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。
由于LPC2114/2124非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位ADC、PWM输出、46个GPIO以及多达9个外部中断使它们特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和电子收款机(POS)。由于内置了宽范围的串行通信接口,它们也非常适合于通信网关、协议转换器、嵌入式软件调制解调器以及其它各种类型的应用。
特性
16/32位ARM7TDMI-S核,超小LQFP64封装;
16 kB片内SRAM;
128/256 kB片内Flash程序存储器,128位宽度接口/加速器可实现高达60 MHz工作频率;
通过片内boot装载程序实现在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)。
Embedded ICE可实现断点和观察点。当使用片内RealMonitor软件对前台任务进行调试时,中断服务程序可继续运行;
嵌入式跟踪宏单元(ETM)支持对执行代码进行无干扰的高速实时跟踪;
4路10位A/D转换器,;2个32位定时器(带4路捕获和4路比较通道)、PWM单元(6路输出)、实时时钟和看门狗;
多个串行接口,包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400 kHz)以及2个SPI接口;
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通过片内PLL可实现最大为60MHz的 CPU操作频率;
向量中断控制器。可配置优先级和向量地址;
多达46个通用I/O口(可承受5V电压),9个边沿或电平触发的外部中断引脚; 片内晶振频率范围:10~25 MHz;
2个低功耗模式:空闲和掉电;
通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒;
双电源
-CPU操作电压范围:~ V( V± V);
-I/O操作电压范围:~ V( V± 10%),可承受5V电压。
引脚图
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步进电机
简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
工作原理
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通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一定矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一定角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
原理图
矩阵键