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基于六通道道路模拟机的重型汽车路面激励再现试验
江浩斌戴云于林涛
江苏大学中国重汽集团有限公司
【摘要】利用六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究。介绍了路面激励再现
的基本原理分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题。
以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验经过次迭代后各测点的迭代误差均小于
即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合实现了对实际路面激励的模拟。
主题词道路模拟机重型汽车路面激励再现试验
中图分类号文献标识码文章编号

【】

展了相关研究~ 但有关重型汽车的道路激励模拟
前言
试验研究较少。理论上道路激励模拟试验的过程
汽车道路模拟试验具有不受天气条件制约、试和原理对于重型汽车、轿车及轻型汽车都是相同
验周期短、试验结果精度高、重复性和可控性好等的但所用试验设备的技术性能有较大差别。轿车
优点有利于提高产品研发质量和效率因此该试和轻型汽车所用道路模拟机的作动力较小激振频
验技术在汽车工程界越来越受重视。近年来许多率范围较宽一般在~ 有的可达
学者已在轿车和轻型汽车的道路模拟试验方面开以上重型汽车所用道路模拟机作动力较大但激
虽然当代汽车车轮定位参数测量仪器类型多
样但它们的测量原理相同只是各自所采用的测量刘卷苍祈东辉张庆余车轮定位参数测量原理及系统固
传感器、数据记录方式与传输方式不同。因此基于有误差长安大学学报~
汽车工程手册编委会汽车工程手册北京人民交通出版
汽车车轮主销倾角测量原理从车轮转角测量误差
社
的角度出发对主销倾角测量误差的分析在实践中
明平顺杨万福现代汽车检测技术北京人民交通出版
具有一定的借鉴作用。
社
参考文献
钟汉洪现代汽车前轮定位的变化趋势公路与汽运
高延龄汽车运用工程北京人民交通出版社
~
陈焕江汽车检测与诊断北京机械工业出版社
责任编辑文楫
陈家瑞汽车构造北京人民交通出版社
修改稿收到日期为年月日。
金麟孙仪器计量误差理论上海上海科学技术出版社
——汽车技术
· 试验· 测试·
振频率范围较窄一般在~ 。此外重型汽车
对模拟试验前的准备工作要求较高且难度较大由车辆道路模拟
于设备成本等原因目前国内只有个别企业拥有重驱动信号试验系统响应信号
型汽车道路模拟试验设备因而对于试验过程中可图多输入多输出系统原理
能遇到的不同于轿车和轻型汽车的问题和困难缺试验系统的频率响应函数矩阵为

乏足够的经验。为此本文利用中国重汽集团技术·
中心的六通道道路模拟机对三轴式重型试验系统有个作动器分别作用于汽车的
汽车的路面激励再现技术进行研究以积累相关经个车轮响应信号测点共个因此式中的
验。为× 阶频率响应函数矩阵为× 阶输入和输
出间的互功率谱矩阵为× 阶输入自功率谱矩
路面激励再现的基本原理
阵。
路面激励再现的基本原理是将一辆汽车视为图为试验系统频响特性识别流程。图中
一个定常线性时不变振动系统汽车行驶时在随红白噪声信号由低频区~ 的白噪声和