文档介绍：第三节电子化的洗衣机
本节仅以桶式洗衣机为例,介绍机电一体化技术在洗衣机方面的应用。
一、机电式洗衣机
普通的单缸和双缸洗衣机的功能较少,一般都是采用机械式定时器来控制洗衣机波轮的转动和换向,以及甩干桶的转动。
这类洗衣机不属于机电一体化产品!
早期的全自动洗衣机大都采用机械式的控制器来实现多种洗涤方式的程序(顺序)控制。这类洗衣机通过人工设定控制器的洗涤方式,能够自动地完成指定的洗涤全过程。
但这类洗衣机也不属于机电一体化产品!
二、机电一体化洗衣机
机电一体化洗衣机
采用微机(单片机)控制的全自动洗衣机的功能比机械控制式全自动洗衣机更多,同时控制方面更为灵活。
以国产小天鹅洗衣机(XQB33—82型)为例,除了设有“牛仔、羊毛、标准、轻柔、快速”五种设定的洗涤方式程序以外,还备有千余种自编程序供使用者选择。这种洗衣机具有四种水流方式和两种波轮(电机)转速,可以显示洗涤剩余时间、自动报警、自动偏置调整。
这种洗衣机的最大优点是给予使用者足够的自由操作的空间,使用者可以根据自己的习惯和要求来自编洗衣程序。
但是,如果使用者对自编洗衣程序的方法不熟悉,那么这种自编洗衣程序的功能则形同虚设。
问题:能否研制一种类似于傻瓜照相机式的洗衣机?
这类洗衣机采用单片机实现模糊控制。理论上,模糊控制洗衣机上只需设一个控制键。使用者只需按下这个控制键,洗衣机就可自动完成洗涤过程。
(1)模糊控制洗衣机的基本控制原理
模糊控制洗衣机的基本控制原理为:
1)根据传感器检测到的布质、布量和衣物的脏污程度,通过模糊推理确定洗涤剂的投放量、水位、水流、脱水时间。
2)根据洗涤过程中桶内水的混浊度的变化,实时模糊控制洗涤时间。
3)根据漂洗后桶内水的混浊度确定是否结束漂洗。
(2)检测传感器
1)混浊度传感器
混浊度传感器一般采用红外光电传感器。混浊度传感器浸泡在洗衣桶的溶液内,主要由一个红外发射管和一个红外接收管组成。红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外光。根据红外接收管接收到的红外光的强度,就可以确定溶液的混浊程度。
可以通过溶液的混浊度确定漂洗过程是否应该结束,通过溶液混浊度的变化率判断洗衣过程是否应该结束。
2)布质布量传感器
布质布量的检测一般在洗涤之前进行。在一定水位的前提下,布质布