文档介绍：1四维图新Date: Apr, 2016高精度地图自动驾驶四维图新高级副总裁· 图吧高级总裁景慕寒2四维图新是谁?四维图新成立于2002年,于2010年在深交所上市,是国内领先的综合地理信息服务商。公司是中国第一、全球第亓大导航电子地图厂商,在汽车导航市场持续处于领先地位。在始终与注导航地图的同时,公司着力布局车联网领域,实现从传统地图到动态内容、云端服务、车载手机应用、车载操作系统以及手机车机互联方案的全产业链生态布局。未来公司将依托现有资源,在高精度地图及自动驾驶领域全面投入,成为智能汽车领域内丌可戒缺的重要参不者。3四维图新战略规划导航地图车联网核心领域全产业链产品生态传统的地图业务将走向高精度、自动驾驶等方向从后台内容到动态信息到云端到操作系统,打通汽车领域的垂直产业链自动驾驶未来产品致力于提供基于高精度地图,下一代导航,人工智能以及和芯片能力整合的自动驾驶方案4自动驾驶离我们有多远?中国汽车工业协会“十三五规划”?具有辅助自动驾驶功能50%新车渗透率?具有部分自动驾驶功能10% 新车渗透率5如何实现自动驾驶?我该做什么?What should I do?我在哪儿?Where am I?周边环境如何?What’s around me?接下来将会发生什么?What will happen next?6精准定位技术: Where am I ?高精度定位Precise Positioning?DGPS/RTK?Localization ?Sensors (Vision/Lidar/etc)?Context & Map Matching?IMU7环境感知技术: What’s around me?环境精确感知能力?Static & Dynamic Objects?Sensors (Vision/Lidar/Radar/etc)?HAD Map?V2V, V2I?Cloud Backend8规划& 动态预测技术: What will happen next?规划和预测Planning & Prediction?Dynamic Object Motion Prediction?Motion Planning?Decision Making9车辆电传线控平台: What should I do?车辆控制Control?Motion Control?Drive-by-wire10Key Technologies for Autonomous Driving云服务Cloud Services人机界面HMI系统架构SystemArchitecture功能完整性Functional Integrity传感器Sensors地图+Map+V2X感知与定位Perception and Localization智能导航,路线规划与分析决策Navigation, Motion Planning and Decision Making车辆运动控制与指令控制Motion Control & Drive-By-Wire