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KM1
Auto CAD绘图如下图所示
1、主电路分析图3—2所示的主电路中有3台电动机的驱动电路，隔离开关QS将三相电源引入，电动机M1，电路接线分为三部分：第一部分由正转控制交流接触器KM1，和反转控制交流接触器KM2：的两组主触头构成电动机的正反转接线；第二部分为一电流表A经电流互感器TA接在主电动机M，的动力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的动断触头，在起动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻限流控制部分，交流接触器KM3的主触头控制限流电阻R的接人和切除，在进行点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串人限流电阻R，保证电路设备正常工作。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相连，在停车制动过程中，当主电动机转速为零时，其常开触头可将控制电路中反接制动相应电路切断，完成停车制动。电动机M：由交流接触器KM：的主触点控制其动力电路的接通与断开；电动机M，由交流接触器KM，控制。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了采用熔断器的短路保护环节和采用热继电器的电动机过载保护环节。
2、控制电路分析控制电路可划分为、主电动机M，的控制电路和电动机M：与M，的控制电路两部分。由于主电动机控制电路部分较复杂，因而还可以进一步将主电动机控制电路划分为正反转启动和点动局部控制电路与停车制动局部控制电路，它们的局部控制电路分别见图3
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—3。下面对各部分控制电路逐一进行分析。
（1）主电动机正反转启动与点动控制。
由图3—3(a)可知，当正转启动按钮SB3按压下时，其两常开触点同时动作闭合，一常开触点接通交流接触器KM3，的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A，经延时断开后，电流表接人电路正常工作；KM3的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与SB3的动合触点均在闭合状态，控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作，其主触点闭合，电动机正向直接启动，启动结束。反向直接启动控制过程与其相同，只是启动按钮为SB4。
SB2为主电动机点动控制按钮，按下SB2点动按钮，直接接通KM1的线圈电路，电动机M1正向直接启动，这时KM3线圈电路并没接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R接入主电路限流，其辅助动合反接制动。反转时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，KS—1，触点闭合，制动时，接通接触器KM1的线圈电路，进行反接制动。
（2）主电动机反接制动控制电路。
图3—3(b)所示为主电动机反接制动控制电