文档介绍：版三相无刷直流电机系统结构及工作原理
版三相无刷直流电机系统结构及工作原理
版三相无刷直流电机系统结构及工作原理
三相无刷直流电机系统结构及工作原理
电机的分类
电机按工作电源种类可分为电动机的结构刚好相反。但
仅这样做还是不行的，因为用一般直流电源给定子上各绕组供电，只能产生固定
磁场，它不能与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单一方向的
转矩来驱动转子转动。所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体
以外，还要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换相装置，使
得直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的的磁场和转动中的转子磁钢
产生的永磁磁场，在空间始终保持在（π /2 ） rad 左右的电角度。
无刷直流电机参数
本系统采用的无刷电机参数
·额定功率： 100W
·额定电压： 24V（DC）
·额定转速： 3000r/min
·额定转矩： ?m
·最大转矩： ?m
·定位转矩： ?m
·额定电流：
·最大电流：
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版三相无刷直流电机系统结构及工作原理
·极数： 4
·霍感器位置呈 60°放置
三相无刷机主路及工作方式
无刷直流机有多相构，每种机可分半和全，全又可分星形和三角形以及不同的通方式。因此，不同的会使机生不同的性能和成本，是每一个用系者都要考的。下面做一下比。
（1）的利用率。与普通直流机不同，无刷直流机的是断通的。适当地提高通利用率可以使同通体数增加，使阻下降，提高效率。从个角度来看，三相比四相好，四相比无相好，全比半好。
（2）矩的波。无刷直流机的出矩波比普通直流机的大，因此希望尽量减小矩波。一般相数越多，矩的波越小。全比半矩的波小。
（3）路的成本。相数越多，路所使用的开关管越多，成本越高。
全比半所使用的开关管多一倍，因此成本要高。多相机的构复，成本也高【9】。
合上述分析，本系采用三相星形（ Y）全控路，如。
图三相星形（ Y）联结绕组三相全控桥式电路
片机入控制信号到 LM621的入端，通内部之后控制信号被加到功率 MOSFET的极，通控制信号 MOSFET的开关，只要片机控制好各相出的相位关系在子到合适的位置后行相，就能在片机端口出 TTL 平的候出端将高信号直接加到无刷直流机的相相的上。
在三相逆路中，用最多的是如所示的三相式全控逆路。在路中，