文档介绍：起重机大车运行机构设计示例
注：以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板，大家只需要
往里面代入自己的数据即可。中间不可见内容需要把文档下载下来后
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确定传动机构方案
,为减轻重量,决）
可见Nj<［N］
验算运行速度和实际所需功率
实际运行速度:
vdc7T=85

,=

_vdcvdc
Vdc

一85
100%=5%<15%
实际所需电动机静功率
N.=N,阻=^4=
由于Nj<Nj,故所选电动机和减速器均合适
验算起动时间
起动时间
tq
ni
/ 、 2
+(Q G)Dc
( mM。 q
()
式中n1=950r/min;
M=2（驱动电动机台数）;
M q== 9550
11
950
=?m
N e(JC25%) =9550 —
n 1(JC25%)
JC25%y电动机额定扭矩
满载运行时的静阻力矩：
M _ M m (Q Q)
Mj ( Q Q)二 1
io
2100 = N ?m

空载运行时的静阻力矩：
M m (Q 0)
Mj (Q 0)= :
io
1140 -
―1140- = N ?m

初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩：
(GD2) zl+(GD2) l =+= ? m2
()
机构总飞轮矩（高速轴）;
(GD2) 1= (GD2) d +(GD2) zl+(GD2) l =+= kg
?m2 ()
满载起动时间
t = 950
q(QQ)-(2
[2

(32000
38000)

2
-]=
空载起动时间:
tq(Q0)=
950
()
[

]=
由［2］知，起动时间在允许范围（8〜10s）之内,故合适起动工况下减速器传递功率：
起动工况下校核减速器功率
Nd=Pdvdc()
1000m
Pg
式中口=Pj+
Pdj
Pi+Q—G—vd^一=6000+(32000+38000)=20353N
jg60tq(QQ)
’..一,....’
m——运行机构中同一级传动减速器的个数，m=2
因止LNd==

所选用减速器的[N]jc25%=>Nd,所以合适
验算起动不打滑条件
由于起重机是在室内使用，：
n=
vdc
Pf
/d、
P2(k-)P2k
2
nz
()
g60tq(Q0)
Dc/2
式中P1=Pmin+Pmax=119410+71510=190920---主动轮轮压和
P2=P1=190920N--从动轮轮压和；
F=——室内工作的粘着系数；nz=〜——防止打滑的安全系数
n=
,074
ac//——)

380002

=
n>nz,故两抬电动机空载起动不打滑
事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则
n=
Pf
vdc
P2(k
—— nz
Rk
g 60tq (Q 0)
Dc/2
P1=Pmax=86000N-―工作的主动轮轮压；
P2=2Pmin+Pmax=2X54000+86000=194000N-―非主动轮轮压之和；t'q(Q0)———台电动机工作时的空载起动时间
t'q (Q 0)=
950
(
2
,[+2]=

n=
190920
8944
38000 ——一
60
=
、
——) 119410 0