文档介绍：AT硬盘控制器编程
由Hi_Cracker整理自赵炯老师的《Linux内核完全注释》 ***@whu
1,AT 硬盘接口寄存器
下面对各端口寄存器进行详细说明。
◆数据寄存器（HD_DATA，0x1f0）
这是一对16 位高速PIOAT硬盘控制器编程
由Hi_Cracker整理自赵炯老师的《Linux内核完全注释》 ***@whu
1,AT 硬盘接口寄存器
下面对各端口寄存器进行详细说明。
◆数据寄存器（HD_DATA，0x1f0）
这是一对16 位高速PIO 数据传输器，用于扇区读、写和磁道格式化操作。CPU 通过该数据寄存器向硬盘写入或从硬盘读出1个扇区的数据，也即要使用命令'rep outsw'或'rep insw'重复读/写cx=256 字。
◆错误寄存器（读）/写前预补偿寄存器（写）（HD_ERROR，0x1f1）
在读时，该寄存器存放有8 位的错误状态。但只有当主状态寄存器(HD_STATUS，0x1f7)的位0=1时该寄存器中的数据才有效。执行控制器诊断命令时的含义与其它命令时的不同。见下表所示。
在写操作时，该寄存器即作为写前预补偿寄存器。它记录写预补偿起始柱面号。对应于与硬盘基本参数表位移0x05 处的一个字，需除4 后输出。
◆扇区数寄存器（HD_NSECTOR，0x1f2）
该寄存器存放读、写、检验和格式化命令指定的扇区数。当用于多扇区操作时，每完成1 扇区的操作该寄存器就自动减1，直到为0。若初值为0，则表示传输最大扇区数256。
◆扇区号寄存器（HD_SECTOR，0x1f3）
该寄存器存放读、写、检验操作命令指定的扇区号。在多扇区操作时，保存的是起始扇区号，而每完成1 扇区的操作就自动增1。
◆柱面号寄存器（HD_LCYL，HD_HCYL，0x1f4，0x1f5）
该两个柱面号寄存器分别存放有柱面号的低8 位和高2 位。
◆驱动器/磁头寄存器(HD_CURRENT，0x1f6)
该寄存器存放有读、写、检验、寻道和格式化命令指定的驱动器和磁头号。其位格式为101dhhhh。其中101 表示采用ECC 校验码和每扇区为512 字节；d 表示选择的驱动器（0 或1）；hhhh 表示选择的磁头。
◆主状态寄存器（读）/命令寄存器（写）（HD_STATUS/HD_COMMAND，0x1f7)
在读时，对应一个8 位主状态寄存器。反映硬盘控制器在执行命令前后的操作状态。各位的含义见下表所示。
当执行写操作时，该端口对应命令寄存器，接受CPU 发出的硬盘控制命令，共有8 种命令，下表所示。其中最后一列用于说明相应命令结束后控制器所采取的动作（引发中断或者什么也不做）。
表中命令码字节的低4 位是附加参数，其含义为：
R是步进速率。R=0，则步进速率为35us；R=1 ，以此量递增。程序中默认R=0。
L是数据模式。L=0 表示读/写扇区为512 字节；L=1 表示读/写扇区为512 加4 字节的ECC 码。程序中默认值是L=0。
T是重试模式。T=0 表示允许重试；T=1 则禁止重试。程序中取T=0。
◆硬盘控制寄存器（写）（HD_CMD，0x3f6）
该寄存器是只写的。用于存放硬盘控制字节并控制复位操作。其定义与硬盘基本参数表的位移0x08处的字节