文档介绍：第一篇 PLC的基本组成和工作原理
(三菱机型)
项目一 PLC的产生与发展
项目二 PLC的硬件组成
项目三 PLC的软元件
【教学要求】
(1)了解PLC的产生、特点、应用场合、分类方法及技
术指标。
(2)掌握PLC的定义。
(3)熟悉PLC的基本结构,理解并掌握其工作原理。
(4)掌握FX2N系列PLC内部软元件资源
第一篇 PLC的基本组成和工作原理
【重点与难点】
(1)PLC工作原理
(2)PLC内部软元件。
PLC的产生与发展
1946年,世界上第一台电子数字计算机在美国宾夕法尼亚大学诞生。20世纪60年代,计算机技术开始应用于工业控制,但由于计算机本身很复杂、编程难度高、价格高并且难以适应恶劣的工业环境,所以未能广泛应用。工业控制仍然采用继电器-接触器控制系统。
PLC的产生
背景:
1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。
1968年,GM公司提出十项设计标准:
编程简单,可在现场修改和调试程序;
维护方便,采用插件式结构;
可靠性高于继电器控制柜;
体积小于继电器控制柜;
成本可与继电器控制柜竞争;
可将数据直接送入计算机;
可直接使用115V交流输入电压;
输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;
通用性强,扩展方便;
能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB。
PLC的产生
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制第一台可编程控制器,型号为PDP-14并成功应用于GM公司自动装配线上。
★ 1969年美国DEC数字设备公司研制出世界上第一台PLC;
1971年日本生产出微处理式PLC;
1973年欧洲开始生产;
1974年我国开始研究;
80年代 PLC技术开始成熟、进入应用阶段。
★ PLC的七大生产厂家:(占有世界80%的市场)
美国: AB公司 GE公司
日本: 三菱公司 OMRON(欧姆龙)
德国: SENMENS 法国: TE公司、施耐德公司
我国生产:引进与合资、组装(与美、日、德合作)。
PLC的定义
早期的PLC只能进行逻辑控制,所以被称为可编程逻辑控制器,即
Programmable Logic Controller-PLC
随着计算机的发展,又增加了许多功能,如数据处理功能、通信功能等,因此又改称可编程控制器,简称PC,即
Programmable Controller-PC
但易与个人电脑(puter)相混淆,故人们仍习惯用PLC。
国际电工委员会(IEC)对PLC定义
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业
环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执
行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,
并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产
过程。它与有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体、
易于扩充其功能的原则设计。
PLC的定义
PLC、CAD/CAM和机器人并称为现代工业生产自动化三大支柱
IEC: International Electro ission
CAD/CAM: Computer Aided Design/Manufacturing
PLC的主要特点
①可靠性高、抗干扰能力强;
PLC使用软件编程
输入输出采用光电隔离技术
②编程简单易学;
采用梯形图编程
③使用维护方便;
硬件配置方便
安装方便
使用方便
维护方便
④体积小、质量轻、功耗低
⑤设计施工周期短