精品PPT课件----ABB机器人培训-系统备份、校准及其他.ppt

文档介绍：系统备份、校准及其他
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备份恢复
点击【ABB】选择
备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等
备份文件以目录形式存储,默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中,包含以下内容:
BACKINFO目录 当前备份的相关信息
HOME目录 复制系统HOME目录中的内容(建议程序存储目录)
RAPID目录 保存当前加载到内存中的程序
SYSPAR目录 保存系统参数配置文件(,)
可查看系统信息,如版本、控制器密匙、机器人型号、机器人密匙、软件配置选项等
恢复功能仅限于使用本机的备份文件
校准
点击【ABB】,选择
首先选择需要校准的机械单元
出现如下界面
校准
更新转数计数器
将机器人各轴手动移至机械零位
选择需要更新的轴,然后【更新】
如果转数计数器未正确更新,将导致机器人定位不准确
编辑电机校准偏移
将机器人手臂后贴纸上的6个电机参数准确输入即可
SMB内存更新
控制面板
点击【ABB】,选择
配置 设置系统参数(I/O,弧焊等)
监控 设置碰撞检测的灵敏度等
资源管理器
点击【ABB】,选择
A 简单视图
B 详细视图
C 路径
D 菜单(复制、移动、粘贴、重命名等)
E 新建文件夹
F 向上一级
G 刷新
系统信息
点击【ABB】,选择
可读取RobotWare版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息
重新启动
点击【ABB】,选择
热启动 使用当前系统重新启动
X-启动 暂时挂起当前系统后打开启动界面
启动界面中可以安装、删除、选择系统,设定网络等
I-启动 重启并返回到默认设置
此操作将从内存中删除所有用户定义的程序和配置,并以出厂默认设置重新启动系统
B-启动 以系统最近一次成功关闭的状态重启系统
在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失
P-启动 重启并删除程序和模块
删除所有用户加载的程序