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精品-优秀PPT课件--ABB机械手校准的说明.ppt

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精品-优秀PPT课件--ABB机械手校准的说明.ppt

上传人:wz_198617 2014/11/29 文件大小:0 KB

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精品-优秀PPT课件--ABB机械手校准的说明.ppt

文档介绍

文档介绍:校准的说明
机器人校准位置
在示教器上进行校准操作之前,请先确认机器人的六个轴都在标记零点的位置上。
打开校准画面
“校准”



”是“继续
进行校准操作
”全选“继续
”全选“
”更新“继续
”更新“
输入校准参数的方法
当出现50295、50296或其他与SMB有关的报警时,敬请检查校准参数,需要时并对其进行修正。
输入校准参数步骤
”校准参数”
”编辑电机校准偏移”