文档介绍：--页脚--本科毕业论文(设计)开题报告题目:XXXXXXXXXX学院:_人民武装学院专业:XXXXXXXXXXXXXXXXXX班级:_201X级(专升本)学号:___学生姓名:____指导教师:______2015年7月X日--页脚--贵州大学本科生毕业论文(设计)开题报告表论文(设计)名称自动循迹智能小车的设计论文(设计)来源论文(设计)类型设计指导教师学生姓名学号班级201X级一、设计的目的和意义:自动循迹智能小车,主要是运用红外传感器检测信号,传输到控制芯片,控制小车按照规定的轨迹(黑线轨迹)匀速的行驶。智慧的结果就产生了行为和语言,将行为和语言的表达过程称为“能力”,两者合称“智能”,将感觉、去记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和能力的表现。自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。该设计的实际意义是通过构建智能小车系统,培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践的过程中,熟悉以单片机核心控制芯片,设计小车的检测、驱动和显示等外围电路,采用算法实现小车的智能控制。灵活的运用所学的相关学科的理论知识,结合实际电路设计的具体实现方法,达到理论和实际的统一。在此过程中,加深对理论知识的理解和认识。且该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在玩具机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合,现实意义很强境感知、规划决策、自动行驶等功能与一体的综合系统—它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术—是典型的高新技术综合体--页脚--二、设计的现状和发展趋势:1、国内现状与发展趋势1、智能化作为现代社会的新产物,计算机技术已经是一个的重要标志[1],在1996年至年间研制出了名为shake的自主移动机器人[2],是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期索要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同,遥控小车需要人为控制方向、启停和进退,比较先进的遥控车还能控制其速度,而智能小车,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预,是一个集环境感知、选择正确进路线,并检测到障碍物自动躲避[3]、定位、环境建模和导航[4]等功能与一体的综合系统,它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制技术[5],是典型的高新技术综合体。也是适应社会智能化、自动化的趋势[6]而我国开展智能车辆技术方面的研究比较晚,开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家,并且存在一定的技术差距,但是我们也取得了一系列的成果,主要有:(1)中国第一汽车集团