文档介绍：2）模数：m
2 渐开线齿轮的基本参数
分度圆圆周为：
分度圆直径为：
模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。
m=4 z=16
m=2 z=16
m=1 z=16
d = Z
3 一对齿轮的啮合过程及连续传动条件
理论啮合线: 啮合点的轨迹
rb2
O2
1
2
O1
N2
rb1
P
四线合一
1）N1N2的特点
两基圆内公切线： N1N2
啮合点的公法线：N1N2
接触点正压力方向：N1N2
F
F
K’
K
N1
O2
O1
2）一对齿轮的啮合过程
N1N2￣理论啮合线
B2 ￣起始啮合点。主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触
B1 ￣终止啮合点。主动轮齿顶与从动轮的齿根接触
rb2
N2
N1
B2 B1 ￣实际啮合线
B2
2
1
rb1
B1
对应啮合过程（B2 →B1 ）
从动轮转过的角度φ2
对应啮合过程（B2 →B1 ）
主动轮转过的角度φ1
2
1
O2
O1
B2
B1
P
N1
N2
φ2
φ1
标准安装
01
02
C
N1
N2
B1
B1点进入啮合瞬时
B2
01
02
C
N1
N2
B1
标准安装
B2点脱离啮合瞬时
01
02
C
N1
N2
O2
O1
2 渐开线齿轮的中心距及啮合角
标准渐开线齿轮正确安装应满足的两个条件：
2)保证两轮齿侧无间隙;
1)保证两轮的顶隙为标准值。
满足上述两条件正确安装的结果为：
分度圆与节圆相重合。
中心距a为标准中心距。
a =
ra2
a
rf1
标准中心距―标准齿轮满足正确安装条件的中心距
c
r2
r1
N2
N1
P
s = s ’ = e =e’
c
分度圆压力角、节圆压力角和啮合角的关系。
1）在标准中心距状态下
分度圆和节圆重合,故:
分度圆压力角 = 节圆压力角 = 啮合角
2）在非标准中心距状态下
分度圆和节圆不重合,故:
分度圆压力角≠节圆压力角
在上述两种情况下：
节圆压力角恒等于啮合角
啮合角a′ ―齿轮啮合时，节点P的速度方向线与啮合线间的夹角。
o1
o2
o2
r2
a'
rb1
rb2
ω2
ω2
VP
P
r1
N1
N2
o1
o2
o1
o2
r1
r2
a
r1
r2
r2′
r1′
a′
a'
rb1
a
rb2
a'
rb1
rb2
a
a'
＞ a
a = a'
P
N1
P
N2
N2
N1
rb2
r2
O2
r1
O1
ω1
ω2
C
N1
N2
rb1
ra1
ra1
rf2
rf2
c
a
a’ > a
O1
rb2
r2
O2
r1
ω1
ω2
C
N2
rb1
ra1
rf2
N1
r'2
r’1
α’=α
α’>α
标准安装时：α’＝α，
非标准安装时：
由于a’>a
此时α’ >α。
,两分度圆将分离，
rb1＋rb2
= (r1 +r2)cosα
= a cosα
o1
o2
N1
P
З
2
1
N2
a
З
2
'
o2
'
'
a
'
N1
N2
p
'
'
一对渐开线齿廓啮合时的重要特性
一对渐开线齿廓啮合传动时，其传动比不受中心距变化的影响。有利于加工、安装和使用。
中心距变动，啮合线变化。
正确啮合条件
条件：齿对交替过程中不发生冲击

w1
w2
§10－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
Pb1 ＞ Pb2
m1>m2
不能正确啮合
1 一对渐开线齿轮正确啮合条件
m1<m2
Pb1＜ Pb2
不能正确啮合
O2
O1
ω1
pb2
ω2
O1
ω1
O2
ω2
pb1
pb2
pb1
m=2
m=4
传动比1比1均为16牙,试转360/2Z角度
m=2
m=4
不能有两对齿廓同时啮合
能正确啮合
一对渐开线齿轮正确啮合条件为
O2
ω2
O1
ω1
pb1
pb2
α=20°（正常齿制）
α=25°（短齿制）
N2
N1
o1
o2
正确啮合