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课程名称：控制理论 function.
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>> pzmap(G)
>> figure
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>> rlocus(G)
>> x=solve('s^4-22*s^2+9+2*k=0','-8*s^3+(24+k)*s=0')
x =
k: [5x1 sym]
s: [5x1 sym]
>> x0=

x0 =

-9/2
-32*3^(1/2)
32*3^(1/2)
-32*3^(1/2)
32*3^(1/2)

>> x1=x0(3)

x1 =

32*3^(1/2)

>> G1=G*32*3^(1/2)
G1 =

s +
-------------------------------
s^4 + 8 s^3 + 22 s^2 + 24 s + 9

Continuous-time transfer function.
>> G2=G1/(1+G1)
G2 =

s^5 + s^4 + 2106 s^3 + 3769 s^2 + 3159 s +
-----------------------------------------------------------------------------------
s^8 + 16 s^7 + 108 s^6 + s^5 + 1440 s^4 + 3306 s^3 + 4741 s^2 + 3591 s + 1079

Continuous-time transfer function.
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>> impulse(G2)
>> xlim([0 20])
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simulink仿真
（1）新建一个simulink仿真文件，然后按照框架图连接如下图所示
（2）分别带入不同的K值，运行仿真，得到最终的波形如下图所示（其中K=32*3^(1/2)=）
K=32
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