精品PPT课件----交流伺服电机及其控制第4章.ppt

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第4章交流伺服系统的功率变换电路
交流伺服系统功率变换主电路的构成 功率开关器件 功率变换主电路的设计 PWM控制技术
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交流伺服系统功率变换主电路的构成

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交流伺服系统功率变换主电路的构成
图4-1 功率变换主电路
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功率开关器件
功率晶体管(GTR) 金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
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功率晶体管(GTR)
1. GTR的结构与工作原理2. GTR的静态性能3. GTR的动态性能和动态参数4. GTR的极限参数和安全工作区5. GTR的驱动电路
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功率晶体管(GTR)
图4-2 GTR的结构与电气图形符号a)内部结构断面示意图 b)电气图形符号
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1. GTR的结构与工作原理
GTR的结构和工作原理都与小功率晶体管非常相似。GTR由三层半导体、两个PN结组成。和小功率晶体管一样,有PNP和NPN两种类型,GTR通常多用NPN结构。但是GTR的集电极可以通过很大的电流,集电极与发射极之间可以承受很高的电压,并且在实际应用中GTR经常工作在开关状态。GTR的电流放大倍数β一般都很小,为提高电流增益,GTR产品经常将几级达林顿连接封装在一个管壳中。图4-2为GTR的结构与电气图形符号。
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2. GTR的静态性能
图4-3为GTR共射极输出特性曲线,当输入不同的基极电流IB时,就可以得到一组集电极输出电流IC与集电极-发射极电压UCE关系的特性曲线。该曲线族大致可划分为放大区、饱和区、截止区,GTR主要工作在截止区和饱和区。
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3. GTR的动态性能和动态参数
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3. GTR的动态性能和动态参数
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