交流伺服电机及其控制第7_8章.pdf

文档介绍：第7章直接驱动交流伺服系统
概述
直接驱动伺服系统
直接驱动交流伺服电机的研究与发展
关于直接驱动伺服电动机的控制策略
直接驱动伺服电机的发展方向分析
24828G
概述
随着FA技术、FMS技术和机器人技术的发展,电动
机驱动系统对性能的要求越来越高,在许多场合
下,传统的驱动方式已经不能满足高精度、高速度、
无污染、免维护的要求,从而促使人们不断去探索
新的驱动方式,直接驱动系统就是在这样的形式下
产生和发展起来的。
24828G
直接驱动伺服系统
直接驱动伺服系统的特点
直接驱动伺服电机应具备的特性
直接驱动伺服电机的结构及安装形式
直接驱动伺服电机的分类
24828G
直接驱动伺服系统的特点
(1)位置控制与速度控制精度高
(2)动态响应能力高
(3)高速度和高加速度
(4)机械耦合刚度高
(5)可连续运行于堵转状态
24828G
直接驱动伺服电机应具备的特性
(1)高输出转矩
(2)低转矩波动
(3)高效率、低发热
(4)线性特性好
(5)高转矩/重量比
24828G
直接驱动伺服电机的结构及安装形式
图7-1 中空轴框架型直接驱动电机
24828G
直接驱动伺服电机的结构及安装形式
图7-2 实心轴框架型直接驱动电机
24828G
直接驱动伺服电机的结构及安装形式
图7-3 无框架直接驱动电机
24828G
直接驱动伺服电机的分类
图7-4 各种电动机的基本推力特性的比较
24828G
直接驱动交流伺服电机的研究与发展
电磁型直接驱动交流伺服电机
动电型直接驱动交流伺服电机
24828G