精品PPT课件----交流感应电机直接转矩控制的研究.ppt

文档介绍：交流感应电机直接转矩控制的研究
080210312 刘智祺
指导教师:王大方
交流感应电机调速系统的分类
标量控制系统,即V/F控制系统
——控制V/F的比值,通过对转差率进行PID调节来调速
矢量控制系统
——通过解耦d-q轴电流将交流电机转换成直流电机控制
直接转矩控制系统
——直接将转矩作为被控量,响应速度最快
标量控制系统控制框图
矢量控制系统框图
直接转矩控制系统框图
直接转矩控制原理
根据以定转子磁链求取转矩的公式:
可以看出,转矩取决于定转子磁链幅值以及两者的夹角,因此在磁链幅值不变时,可以通过改变夹角来改变转矩。但是夹角不能直接控制,只能控制定子磁链。利用电机转子时间常数大于定子时间常数的特性,当定子磁链角度迅速变化时,转子磁链的变化滞后于定子磁链的变化,从而达到改变定转子磁链夹角的目的。
磁链观测器方案的选择
基于转子磁链观测器的定子磁链观测器
基于电机模型的定子磁链观测器
基于电压模型的定子磁链观测器
磁链观测器方案的选择
基于转子磁链观测器的定子磁链观测器
磁链观测器方案的选择
基于电机模型的定子磁链观测器
磁链观测器方案的选择
考虑了控制系统结构复杂性、对电机参数鲁棒性、观测准确性后,决定选择基于电压电流模型加一阶惯性环节加补偿的方案,观测器系统框图如下