文档介绍：

编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的依次及条件，依次限制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人依据示教后的信息进行作业。
二、工业机器人的结构通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不行或缺的部分，人工自能给予机器人，推断，推理，学****的实力。超级计算机供应强大的处理数据的实力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术供应支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，确定了机器人活动的敏捷性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术将来的探讨重点是“仿人、仿生”智能。

三、工业机器人技术特点
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简洁，许多东西机器人就能自主推断，不须要人示教，不须要高级的技术人员操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样敏捷。假如双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做全部的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。 (3)平安性。现在的机器人，由于技术还没有发展到肯定的程度，很简单对人造成损害。跟人交互的一些平安措施还没有做到位。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，假如想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，须要通过上规模降低成本。

(5)技术融合。机器人技术将类似于80年头的手机、90年头的互联网、2000年头的移动设备，经验一个技术融合的过程。将来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
四、工业机器人的职业教化
工业机器人是面对工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和限制实力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以依据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪50年头末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采纳机器人操作。随着人口红利的渐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量运用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和修理的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广阔企业培训相关人员。这次培训班的学****我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论学问和技能操作的学****培训，给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了沟通，共享了教学阅历，真是受益匪浅。进一步增加了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到许多东西，包括他们对教学工作严谨负责的看法、精益求精的精神，以及他们珍贵的教学