文档介绍：松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解
1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号
2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向
3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电
松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解
1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号
2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向
3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻
4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。
5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接2ＫΩ，1/2W的电阻
6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子，
1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。
设置参数为：/
最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30）
7脚：COM+，控制信号电源（+）.。
8脚：NOT，反向驱动禁止输入。
9脚：POT，正向驱动禁止输入。8,9脚用的是常闭接点。
8——9脚参数设置为：（默认值1）驱动禁止为无效/（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。
10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。
11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。
3-45，当伺服ON后，约几毫秒10,11脚自动时序接通，不需要外部控制。
10,11脚连线：按图理解将11脚接至外部的继电器线圈上，该线圈用于控制外部制动器的24V接点。
12脚：ZSP，零速检测输出。
13脚：GND，信号地。
14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。PR300-PR302-PR303/PR317-PR320
15脚：GND，信号地。
16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。
17脚：GND，信号地。
18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。
14——18脚（输入电路参考3—31,3-43）PR521-,PR421-PR430
19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。
20脚：无。。
21脚：OA+，A相输出。
22脚：OA－，A相输出。
23脚：OZ+，Z相输出。
24脚：OZ－，Z相输出。
25脚：GND，信号地。
控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33
26脚：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3输入，
位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），。
速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,（默认值0，无效）/