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中国农机化 · 盎
����������������������������������������� 究 这些 参 数 与 曲柄 连 杆 机 构 的惯 性 力 之 间 的关 系 ．�
����������������������� ���������� 。���������， ������������ 对 曲柄 连杆 机 构平 衡 方 案 的选 择及 相 关参 数 的优 化�
���������������������������������������������������������������� 具 有及 其重 要 的意 义�
������������������������������������，���������— ��������������� 在 �����中进行 优 化 设 计 的时 候 ．如 果 变 量�
��������������������������������������������������．����������� 较 多 ，往 往 会 使 得 优 化 失 败 ，且 耗 费 大 量 的机 时�
�������������������������������������������������������������，� 故 笔 者 在理 论 分析 的基 础上 ．定义 对 动 力 影 响 比较�
��������������������，��������������������������������，����������� 大 的几个 参 数 作 为设 计 变量 ．并且 曲柄 连 杆 多 刚体�
��������������������� ����������������������������������������� 机构 的刚体 形 状也 用 简 化 的结 构表 示 ．以 加快 计 算�
��������������������������������� 速度 。�
���������：����������������������������������：������������� 简 化 的 曲柄 连 杆 机 构 多 刚体 动 力 学 模 型 利 用�
���������：������������������ �����自身 的建 模 功 能 即可 完 成 ．简 化 刚 体 的 质�
�� 引 言� 量 特 性参 数 采用 自定 义 的方 法将 上 节 得 到 的 刚体质�