文档介绍：
国家职业资格全省〔或市〕统一鉴定
维修电工论文
〔国家职业资格Ⅱ级〕
论文题目:自控成型机的PLC控制
姓 名：塑生产线上采用自动化控制不但可以使注塑产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益。
程序控制器类型注塑机电气控制电路与一般注塑机电气电路，在主电路、加热电路上基本相同，只是在系统控制电路上有所不同。程序控制器电路采用以微机为核心的可编程控制器为主要部件，由输入、输出接口电路，液压比例开关阀和电磁阀的驱动电路组成系统。应用中，可以通过微机或编程器将系统的用户程序输入或者修改，可编程控制器再将用户程序翻译成目标程序代码，以供微处理器CPU单元以扫描的形式，根据输入信号，按用户目标程序代号进行综合处理。输出控制信号去控制注塑机的动作顺序、时间顺序，完成注塑机注塑成型工艺要求。
四、控制要求
1．控制对象介绍
〔1〕控制原理
自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C及相应的电磁阀和信号灯等几部分组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料〔如：注塑成型，钢筋〕加工工艺的要求。该自动成型系统是用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有顺序的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。
〔2〕工作示意图，如图1和图2所示 。
图1 工作示意图
图2 工作示意图
〔3〕控制要求
1〕当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4= OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2〕启动运行 当按下启动按钮，系统动作要求如下：
① Y2=ON,上面的油缸的活塞向下运动，使S4=OFF.
② 当该油缸活塞B下降到终点时，S3=ON ，此时，启动左油缸活塞A向右运动，右油缸活塞C向左运动，Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③ 当该油缸活塞A运动到终点时，S1=ON ，并且油缸活塞C也运动到终点，S5=ON 时，原料已成型，各活塞退回到原位。首先，油缸活塞A、C 返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
④ 当油缸活塞A 、C回到初始状态，S2=S6=ON时，B返回，Y2=OFF,使S3=OFF。
⑤ 当油缸活塞B返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品，放入原料后，按下启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工。
五、硬件选择
1．PLC类型选择
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。
PLC控制系统是由信号输入元件〔如按钮、限位开关、传感器等〕、输出执行元件〔如电磁阀、接触器、信号灯等〕和PLC构成。输入元件接在PLC的输入端，向PLC输入指令信号和被控对象的状态信号。输出执行元件接在PLC的输出端，控制被控对象工作。
在本控制系统中，输入点为7点输出点为4点，考虑到系统的可扩展性和维修的方便性选择模块式PLC。由于本系统的控制可以是顺序控制，选用德国西门子S7-200PLC作控制单元来控制整个系统。
2．电磁阀
电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而到达对阀门开关的控制。电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过