文档介绍：机械原理直齿圆柱齿轮实验心得体会
机械原理直齿圆柱齿轮实验心得体会
机械原理直齿圆柱齿轮实验心得体会
《机械原理》实验班级
姓名机构运动简图测绘学号
一、实验目的：
1．学会运
第 3 周：尺度综合与分析，建立尺度综合的数学模型；给出计算机程序框图及变量说明表；给出力、
力矩（原动机）的曲线；进行改进设计；进行初步搭接。
第 4 周：进行搭接（制），完成后由指导教师用数字相机照相。整理设计说明书，要求每一组写出一
本说明书，小组成员分别负责编写自己承担部分的内容，由组长负责整个说明书的组成。（周五交设计报告）
第 5 周：开始答辩， 5-10 分钟 / 组。
四、设计报告要求
1、问题的提出：提出功能要求；为什么提出该项设计，其背景和意
义。 2、设计要求：要实现哪些功能；需要哪些执行构件；稳定性、
机构优化。 3、基本工作要求：机构选型；尺度综合；位置分析；静
力分析；绘制机构简图 4、运动要求：运动协调性；结构紧凑。 5、
选择动力源：动力源转速或位移速度。
6、搭接出所设计的机械或机构，采用数字相机拍照。（尽量用低副机
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构，若采用高副机构由学生
应用硬纸等设计制作）
7、撰写设计计算说明书，本课程设计参考书目。 8、进行答辩。
五、地点
地点：东 6D 座
六、考核方式
书面报告 30％；搭接 30％；难度及创意 10％；答辩 30％第二篇、机
械原理实验报告 210 人内容参考
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机械原理实验报告
成绩批阅人
实验名称：机构运动简图测绘与分析
一、实验目的
1．掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会
用机构运动简图来表达机械系统设计方案。
2．验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
3．联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，
并绘制机构运动简图。
二、实验设备及用具
三、实验结果
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四、问答题机械原理直齿圆柱齿轮实验心得体会
机械原理直齿圆柱齿轮实验心得体会
1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容？
答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，
高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定
运动。
2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？
答：1）若 F>;0，而 F>;原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动
不确定。 2）若 F0，而 F 原动件数，则构件间不能实现确定的相对运
动或产生破坏。
3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。
在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起
的作用。答：没有
1）复合铰链：由 m 个构件汇集而成的复合铰链应当包括（ m-1）个
转动副
2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减
少高副元素接触处的磨损。
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由
度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学
到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得
到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的
简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出
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来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后
的自由度计算便会出现差池。
建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。
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机械原理实验报告成绩批阅人
实验名称：齿轮范成原理一、实验目的
，掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本
原理。
，了解产生根切现象的原因和避
免根切的方法。