对工业机器人应用与发展的探讨 王宇.pdf

文档介绍：科技工作 中国科技信息 2022 年第 7 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 十分紧凑，这使得采用该型
关重要的作用。如今我国正在进行产业升级，正在向着制造 结构的工业机器人体积比较小，重量比较轻；其次该型结构
业强国迈进，因此在未来的几年里工业机器人将会成为我国 的自由度较大，这使得该型结构的机器人十分灵活，并且可
制造业内的热点话题。本文将对工业机器人的应用与发展进 以拥有较大的工作范围。正是基于上述优点，关节型结构是
行一定程度上的探讨。 目前世界范围内工业机器人的主要结构。
一个工业机器人一般由三部分组成，分别为执行系统，
1. 工业机器人的概述 驱动系统，控制系统。执行系统一般为关节型的机械手结构，
机器人是仿生学与机械学结合的产物，它通过机械结构 可以实现较多的功能；驱动系统一般为电机驱动或液压、气
模仿人体构造，进而实现代替人类工作的目的。工业机器人 压驱动；控制系统一般由单片机或 PLC 构成。工业机器人
是机器人的一种，这类机器人一般只具有一种功能，在工业 的基本结构方框图如图 1 所示。
生产过程中只完成一道工序，这类机器人的结构一般为多关
节机械手或者自由度较高的机械装置，同时它还具备控制装 2. 工业机器人在生产中的应用
置和动力装置，可以独立地进行工作。简而言之，工业机器
人就是用机械装置代替人手，用控制装置代替人脑，进而代 焊接机器人
替人类完成工作的装置。 焊接机器人被广泛应用于汽车和船只的制造。除此之外
工业机器人一般分为三种类型。第一种类型是完全不需 对于人类无法完成的长距离焊接，也可通过焊接机器人来完