文档介绍：I 南京理工大学泰州科技学院毕业设计说明书(论文) 作者:3 号楷体学号:3 号楷体学院(系):3 号楷体专业:3 号楷体题目: 喷漆机器人设计- 机身系统设计指导者: (姓名)( 专业技术职务) 评阅者: (姓名)( 专业技术职务)2014 年6月 3 号楷体 3 号楷体 3 号楷体 3 号楷体 II 毕业设计说明书(论文)中文摘要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机器人是有效的; 此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业,机器人可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题。。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便,结构简单。关键词: 机器人;结构设计;步进电机;回转 III 毕业设计说明书(论文)外文摘要 Title : The design of the painting robot design Abstract Arobot isamechanical technology and electronic technology, bination ofhigh technology products. The robot istoimprove product quality and labor productivity, and achieve the production process automation, improve working conditions, reduce the labor intensity ofan effective means of. Itisacopy ofthe upper part ofthe human body functions, ordance with apredetermined transfer request orthe workpiece hold the tools tooperate the automation technology and equipment. Industrial production often appears inthe heavy work, frequent handling and long-term, monotonous operation, the robot iseffective; The main content ofthis paper isthe use ofrobots topaint, robots can take the place ofalot ofrepetitive manual work, thereby reducing the labor intensity ofworkers, improve the production efficiency. Combined with the design ofthe various aspects ofknowledge, inthe design process tolearn how tofind problems. Tosolve the problem ofproblem. And inthe design into their thoughts and ideas, enhance own innovation ability. Try tomake the robot has the advantages ofconvenient use, simple structure. Key words :Robot ;Structure design ;Stepper motor ;Rotary IV 目录 1绪论.................................................................................................................. 1 课题研究的背景和意义..............................