文档介绍：第六章其他常用机构[ 前面讨论的平面连杆机构, 凸轮机构和齿轮机构, 是组成机器的几种主要机构。除了这些机构以外,各种机器和仪器中还包含了许多其他各种类型和用途的机构。(如万向节, 间歇机构等)。][ 本节将介绍几种常用的间歇运动机构。] 间歇运动机构:将机构原动件的连续运动改变为从动件的周期性时停时转的机构。如: 自动化机床的进给机构, 送料机构和刀架转位机构, 包装机的送给机构以及食品、印刷、纺织等部门的许多自动化机械中, 都广泛地应用间歇运动机构。本章只介绍最常用的二种。§ 6-1 棘轮机构: (模型挂图) 一、棘轮机构的工作原理:图 6-1 组成:由????????????机架(止回爪) 制动爪驱动爪棘爪: 棘轮原动件 5 3 2 1 (原动件 1 空套在与棘轮 2 相固联的从动轴 4 上) 工作原理:当原动件 1( 摇杆) 沿逆时针方向摆动时,与它相联的驱动爪便借助于弹簧或者自重的作用插入棘轮的齿槽内, 使棘轮随着转过某个角度。制动棘爪 5 在棘轮的背上滑过。当原动件 1 顺时针方向摆动时, 驱动爪 3 在棘轮齿背上滑过, 这时弹簧片 6 迫使制动爪 5 插入棘轮的齿槽,阻止棘轮顺时针方向转动,故棘轮静止不动。当原动件 1 作连续地往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。(杆1 的摆动,可以由连杆机构,凸轮机构,液压传动或电磁装置得到。) 二、分类: ( 挂图)图 6-1 6-2 6-3 。按照结构特点,常用的棘轮机构有下列两大类: 1、具有轮齿的棘轮机构这种棘轮外缘,内缘或端面具有刚性的轮齿。它可分为: a、单动式棘轮机构: 图 6-1 其特点是:其主动件往复摆动一次时,棘轮只能单向间歇转动一次。(摇杆向一个方向摆动时,棘轮沿同一方向转过某一角度。而摇杆反向摆动时,棘轮静止不动。)b、双动式棘轮机构:图 6-2 ab 其特点是: 主动件往复摆动时, 都能使棘轮沿同一方向间歇转动( 两爪都可驱动) 。不过每次停歇的时间很短,棘轮每次的转角也很小。这种机构的棘爪可制成平头撑杆(直的,如图 a) ,或钩头拉杆(带钩头的,如图 b)。 c、可变向的棘轮机构:图 6-3 ab 这种机构的棘轮采用矩形(方形)齿。其特点是: 当棘爪 1 在实线位置时, 主动杆将使棘轮沿逆时针方向间歇运动。当棘爪 1 在虚线位置时,主动杆将使棘轮沿顺时针方向间歇运动。图b 为另一种常用的可变向的棘轮机构: 其棘轮齿形为矩形, 棘爪背面为斜面。当主动件反转时, 它可以在棘轮齿背上滑过去。若棘爪 1 在图示的位置时,棘轮 2 将沿逆时针方向作间歇运动; 若棘爪 1 提起(有弹簧) ,并绕自身轴线转 180 度后再插入棘齿中,即可实现沿顺时针方向的间歇运动。若将棘爪提起绕自身轴线转 90?后放下,架在机壳顶部的平台上,则棘轮与棘爪脱开,当棘爪往复摆动时,棘轮静止不动。这种机构常用于牛头刨床和插床工作台的进给装置中。 2 、摩擦式棘轮机构:图 6-4 上述具有轮齿的棘轮机构, 其棘轮转角是不变的, 其大小为一个齿所对中心角的整倍数。也就是说棘轮转角是有级性改变的, 如果需要无级性地变更棘轮的转角, 就需要采用无棘齿的棘轮,图 6-4 摩擦棘轮机构) 。这种机构是通过棘爪 1 与棘轮 2 之间的摩擦力来传递运动的(3 为制动棘爪), 故又称摩擦式棘轮机构。这种机构在传动中很少发生噪音,