文档介绍：门座起吊机
说
明
书
编制：
校核：
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一、总则：
5070门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。
为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按器踏板。
各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。
操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。
超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明控制箱。
五、金属结构本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，主
要由鞍梁，横梁加圆筒支承结构。臂架为无缝钢管组成的桁架结构。人字架前撑为桁架结构，后拉杆为无缝钢管。而转台则为双工字梁结构，人字架采用铰接型式。
箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以免产生凹陷变形。
六、电气使用说明
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电源
码头电源经电缆卷筒装置JS通过电缆送到中心受电器TS再到总断路器P11Q1，然后再至主接触器P20K2。总断路器作主电路的短路保护及过载保护。要关断主电源时，可按停止按钮P20S3，使主接触器切断动力电源。
下列两处装有总断路器紧急停止按钮：（1）左联动台上P20S1（2）电源柜门上P20S2。发生紧急情况时，可在任一地方按下紧急停止按钮就能立即断开总电源。
控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。各机构控制电源均用380V/220V3KVA的单相变压器提供并与主回路隔离。照明用380V-Y/380V-Y0，25KVA的三相变压器，供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。辅助电源用380V三相交流电，供机器房风机、检修插座等设备用电。每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。
本部分设有电压表（由电压转换开关P11S1来控制显示各相间电压）、电流表、电度表。总断路器的合上与分断，在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。
起升机构该机起升机构设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上分别控制。
主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号YP2315L2-8、110KW，变频器配ABB公司ACS800系列;付钩电动机的型号为YP2315S-675KW，变频器配ABB公司ACS800系列以上电动机均带强迫通风机。
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起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原则按10HZ、20HZ、35HZ、50HZ设定。
起升设有终点限位和终点前减速限位，主钩是C26S1，付钩为C35S2。
起升设有超负荷保护，一旦超负荷保护范围内终止上升后，只允许下降。
变幅机构采用变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性能十分优良。
副钩电动机的型号为YP2315M-6、90KW，变频器配ABB公司ACS800系列.
变幅机构的速度由司机操纵手柄实现，变幅设有终点开关C27S1，一旦动作，便迅速终止该运动方向的驱动。变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关动作前自动减速。
预警限位开关动作将产生减速指令。
变幅设有零位安全联锁，用以实现零位保护，过流保护、制动器电源开关的动作联锁。
旋转机构采用变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP2250M-8、30KW。变频器配ABB公司ACS800系列.
旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。
司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开关C24S3，制动器附近另设有手轮式制动。
行走机构采用变频驱动方式，电动机型号为YP2E160M1-。
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变频器配ABB公司ACS800系列.
行走设有锚定限位C31S1、C31S2。
行走设有夹轮器限位C31S31-C31S38。
行走设有终点限位C31S7、C31S8。
控制系统本机采用日本欧姆龙公司生产的C200H系列的PLC，主机为
CPU42，它的设计符合最严格的工业标准，可在恶劣环境中可靠地运行。
（1）基本工作原理：（见图一）PLC由三部分组成，即PLC主机，编程器和I/O模块组成。PLC主机中包括电源、CPU、存储器、I/O通道，编程器中包括CRT显示器、键盘。
主机中又包括CPU和控制电路，EPROM（存放扫描程序和I/O管理程序），RAM（存放用户程序），小型PLC的主机内也包括电源。
电源输输CPU
入出
模
EPROM
模
块RAM块
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编程器
，PLC的工作原理，就是在其系统软件的控制下，主机在进行必要的内部处理之后，按照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，逐一解读，直到最后一个网络为止，然后又从1#网络重新开始解读，如此周而复始地工作，即为扫描。扫描分三步进行：
A、读入输入信号：即将控制