关于根轨迹分析的MATLAB方法 姚婕.pdf

文档介绍：科技风 2022 年 3 月 电子信息
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一。作为电气工程及其自动化的专业学生 应当充分掌握
如图 所示，该系统的开环传递函数为�
并熟练使用该软件。 1
《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业学生的 G(s ) H(s )
， ， ， 其闭环传递函数为�
必修专业基础课程 因此十分重要 必须掌握。目前来看
，
实验教学成为主流 也是该课程中的一部分。而真实模型 C(s ) G(s )
φ(s ) = =
， Ｒ(s ) 1+G(s ) H(s )
规模大 难以创建。使用仿真可以低成本且快速得到想要
则该函数的特征方程式可写为�
的实验效果。
其中对于控制系统我们可以又采用线性系统的根轨 1+G(s ) H(s ) = 0
即�