西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧(共13页).docx

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在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧 nAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点：<1>、参数名不能省略；<2>、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。 <3>、XOR指令有着比AND 和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR
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condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE
4、 脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;
5、 编写脉冲发生器 波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设"FP_1Sec" 为这个字节中1秒的方波，则： <1>、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual +1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF; Count_ Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。
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6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出，Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系统编程产生的1秒脉冲。 <1>、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;
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