文档介绍：在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言:两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后,即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中,当时的感觉是使用SCL编程到处受限,没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程,并使用这种已经国际标准化的文本语言(等同于西门子的SCL语言),才体会到它的优点:<1>、程序容易阅读,便于诊断和维护;<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大,但难于阅读,编写程序也需要异常小心,其最强大的可能是它的寄存器寻址(类似于一些计算机高级语言中的地址指针),SCL没有这个功能,那就多费一些程序代码来实现同样的功能,程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化,好的PLC程序不应该只有自己明白,而是让更多的人明白。在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其它编程语言,如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的,同时为了实现程序的国际标准化,即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上,尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。1、在FB块中使用结构编写FB块的准则,就是其使用的内部变量尽量与外部隔离,除了像PLC的新启动/重启动标志,以及一些方波/脉冲波等全局变量能够在FB块中使用外,其它的任何全局变量都不应该在FB内部使用,即使是自定义结构也应该在FB中单独定义,在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义,如下:VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternalFlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False;//AuxFlagCounterImpulseH1_CountImp:BOOL:=False;//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValueEND_STRUCT;//otherdatastructure…END_VAR在使用这些结构时,能够按照如下方式::=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令,或者说也没有必要使用。在SCL中,不使用排她条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。如下编程:IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于:(S)若加上Else条件,如下:IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;则等同于:()一条完整的包含置位和复位的语句能够使用如下方式编程:IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR指令,若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下,则等效于RS指令。3、简化程序指令<1>、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句,如下:IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd&(NOTbutton),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。<2>、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化,而是能够经过SEL函数实现:IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=value1;ELSEpus1:=value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=fnAdd&(button=false),IN0:=value2,IN1:=value1);使用该函数时注意两点:<1>、参数名不能省略;<2>、当选择条件G为TRUE时,选择后一个参数值IN1,为FALSE时,选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。<3>、XOR指令有着比AND和OR更为复杂的表示,能使用XOR的地方应该尽量使用IF(condition1AND(NOTcondition2))OR(condition2AND(NOTcondition1))THENResult:=true;ELSEResult:=false;END_IF;其等效于Result:=condition1XORcondition2;XOR功能就是两条件不同输出TRUE,相同输出FALSE4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数,譬如检测button_Input上升沿的代码如下:Puls:=button_Input&(NOTbutton_Last);button_Last: