控制理论实验报告频率特性的测量.docx

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汗巧‘丛漿实验报告课程名称：指导老师：成绩：
实验名称：频率特性的测量验类型：同组学生姓名:
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汗巧‘丛漿实验报告课程名称：指导老师：成绩：
实验名称：频率特性的测量验类型：同组学生姓名:
一、实验目的和要求（必填）三、主要仪器设备（必填）五、实验数据记录和处理
七、讨论、心得
二、实验内容和原理（必填）四、操作方法和实验步骤
六、实验结果与分析（必填）
、实验目的
1掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性；
2•根据所测得的频率特性，做出波特图，据此求得环节的传递函数;
、实验仪器设备
1 •控制理论电子模拟实验箱一台；
2 •双踪慢扫描示波器一台；
。
三、实验原理
对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号X（t）=Xmsin•，t,它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位将随着输入信号频率3的变化而
Ym变化，即输出信号Y（t）=Ymsin（•・t亠「），其中G（jJ=—,（^■）=argG（^）
Xm
只要改变输入信号X（t）的频率3,就可测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差。不断改变X（t）的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性Gj，）和相频特
性（jJ。
本实验采用李沙育图形法，测试方框图如下：
趙
AL
80丽
g
图一
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亠
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屮
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计算舍式
x
Y®
CM
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-sin%呼(2=s(2
qtz伽")fs
Q2■2
.光点转向
―
et时
石时逆
针时
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2Y0为椭圆与Y轴交点之间的长度，2Xo为椭圆与X轴交点之间距离，Ym与Xm分别为X(t)和Y(t)的幅值
四、实验内容1测量微分积分环节的频率特性;
分别测试其相频特性和幅频特性测量二阶系统的闭环频率特性
二阶系统的方框图如图所示。
3
五、测量结果与分析微分积分环节的频率特性
测量结果整理成以下表格:
3(rad/s)
-
幅频特性
f(Hz)
2Xo(mV)
2Y0(mV)
Xmpp(mV)
Ympp(mV)
20lg(|Ym/Xm|)
12Yc
sin_N
2Ym(deg)
12X0
sin_N
2Xm(deg)
50
240
176
976
896
-
-
-
-
100
288
224
992
744
-
-
-
-
200
224
160
992
592
-
-
-
-
500
0
0
992
544
-