ModbusRTU主站通讯__GFK2220C.pdf

文档介绍：Modbus RTU 主站通讯

文档说明了Modbus® RTU 主站的操作。这些信息可以作为串行通讯手册(GFK-
0582)的补充。本文档包含以下内容:
ƒ 概述
ƒ 支持产品
ƒ 操作的模式
ƒ COMMREQ 命令
ƒ 时间限制条件
ƒ 串行连接
ƒ 标准
ƒ 多支路连接
ƒ 驱动器和接收器
ƒ 电缆
ƒ 接地
ƒ 连接器接线
ƒ 四线
ƒ 双线
ƒ 点对点
ƒ COMMREQ 功能块格式
ƒ COMMREQ 功能块参数
ƒ COMMREQ 功能块输出
ƒ COMMREQ 命令数据块
ƒ Modbus RTU 主站状态字格式
ƒ Modbus RTU MREQ 的队列限制
ƒ 本地数据
ƒ Modbus RTU 主站诊断状态字
ƒ Modbus RTU 主站命令
ƒ Initialize RTU 主站端口: 65520 (FFF0)
ƒ Clear RTU 主站诊断状态字: 08000 (1F40)
ƒ 读 RTU 主站诊断状态字: 08001 (1F41)
ƒ 发送 RTU Read/强制/预置查询: 08002 (1F42)
ƒ 发送 RTU 诊断查询: 08003 (1F43)
ƒ 错误代码
ƒ 应用范例

® Modbus 是Schneider Electric公司的商标.
GFK-2220B 1
概述
Modbus 串行通讯协议是一项开放标准,用于 PLC 之间以及相关设备间的数据通讯
串行通讯,串行通讯协议是一种开放的数据通讯标准。 Modbus 串行通讯标准提供
两种传输模式,一种是使用专用的可打印字符(Modbus ASCII), 另一种是使用二进
制数(Modbus RTU)。这篇文档说明了 GE Fanuc PLC CPU 产品的 Modbus RTU 主
站通讯。
支持产品
90™-30 系列中的IC693CPU363 以及 VersaMax® 的CPU 模块 IC200CPU001,
IC200CPU002, IC200CPU005 和IC200CPUE05 目前均支持Modbus RTU 主站通讯。
操作模式
Modbus RTU 主站设备(客户端)通过串行网络向一个或多个从站设备(服务器)发送
查询消息。查询可能包含数据及对数据、状态及的命令请求。
网上的从站有一个唯一的设备地址。任何查询根此确定特定从站设备或特定的广
播地址。使用广播地址的查询被称作广播查询。需要回应的查询不可以用广播地
址。
接到一个完整的非广播查询后,从站必须向主站发送一个回应消息。当主站接收
一个完整的回应时,查询/回应的一个周期就完成了。
从站不会响应广播查询。当发送出广播查询之后, 在完成这个周期并发下一个
查询之前,主站必须等待一段特定的时间。某些广播查询会包含命令,要求从站
执行特定的动作。
COMMREQ
PLC CPU 中运行的应用程序控制计时和所有查询的内容,这些内容通过发送
COMMREQ 消息。 COMMREQ 必须访问连在 Modbus RTU 串行网络的 CPU 串行
端口。 COMMREQ 数据指定了查询的内容。当查询/回应周期完成时,
COMMREQ 状态值会表明这个周期是成功了还是失败了。欲了解细节,请参见本
MREQ 功能块格式及以后的几个小节。
时间限制
串行通讯上运行 Modbus 规范及实现指南 。
串行连接

™ Series 90 和 VersaMax 都是 GE Fanuc Automation公司的商标.
1 最新的Modbus RTU 规范在文档 Modbus Application应用协议规范 与串行线路上的 Modbus
规范及实现指南 中提供,后者两个规范可以在. 按照Modbus 标
准库链接查找它们.
2 Modbus RTU munications - December 2003 GFK-2220B
一个 Modbus RTU 网络具有一台主站设备和一台或多台(最多 247 台) 从站设备。
串行网络互连所有。如果只有一台从站,则使用点对点连接。如果有两台或更多
台从站就需要多支路连接。
标准
实际上,所有的 PLC 串行通讯端口(包括了GE Fanuc PLC CPU上的所有串行端口)
都会支持异步串行通讯三个物理层标准中的一个(有时可能是两个或三个) 。三个
munica