文档介绍：DTR3205H型全套管全回转钻机介绍
刘可可、陈建海、金立源、张迅
（徐州盾安重工机械制造有限公司江苏徐州）
摘要：本文主要介绍徐州盾安重工机械制造有限公司自主研发的DTR力保持一定的数值，不随套管质量的增加而变化，通过维持适宜的压入力，
防止刀头因超负荷而损坏；马达泄油的油路中带有超压自卸装置，使油路中的压
力维持在设定压力之下，保护马达等硬件不受损伤。
由于采用安全稳定的新型液压系统，为钻机提供更稳定的输出，运行更平稳，
安全性更高。
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图2负载保护装置图3刀头载荷系统
1-液压驱动入口;2-刀头负载入口;3-电磁比例溢流阀溢流口;4-御值调整装置。

全回转钻机在进行大扭矩高深度施工时，由于地质情况的不可预见性，随着
深度的增加，套管所受的阻力随之加大，套管会由于阻力过大导致钢管弹性变形，
此时如果停止回转，钢管会在短时间发生回弹，液压马达会被扭曲的钢管带动瞬
间高速回转，极易导致马达报废。为了解决这一难题，采用专用液压阀（图4）
使钢管弹性力缓慢释放，有效保护液压马达。
专用液压阀
图4钻机防回弹装置
（）
全套管全回转钻机在工作时，由于地基不平，造成套管的垂直度有偏差，而
影响成孔垂直度，这将对施工带来非常大的危害，也对以后的工程质量带来隐患。
为了保证全套管全回转钻机套管的垂直度，增加套管垂直度检测和调平系统（图
5）。自动调平系统由安装于钻机工作装置上的角度传感器通过连接线与微处理器
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相连，同时微处理器又与水平显示仪表、调平控制开关和比例电磁阀相连。角度
传感器通过电缆线将信息实时的传递到微控制处理器的信号采集口，同时受调平
开关的控制，而将得出的数据显示在水平显示仪表上，并根据数据大小输出对应
大小的电流去驱动比例电磁铁，由比例电磁铁推动比例液压阀而改变使伸缩油缸
的状态，从而达到自动调平的目的。
自动调平仪
图5调平系统
DTR3205H全套管全回转钻机，采用自主研发设计的一种全套管全回转钻机
调平装置（图6），其包括驱动所述全套管全回转钻机工作的液压油路,所述液压油路包括动力油路和调平油路以及将所述液压油路在动力油路和调平油路之
间切换的电磁换向阀。新型调平装置在得电状态下，保证钻机调平功能的实现，在不得电的情况下来自恒压泵的油路同回转油路联通，提高了恒压变量泵输出能量使用效率。
6调平装置
6说明如下：1表示连接去往液压油箱