文档介绍：直流电机调速的PLC控制
直流电机调速的PLC控制
　　背景：
　　使用直流电机有许多优点如：电机调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好；PLC电动机转速控制可以完成了液位控制、直流电动机旋转控制组态图，使
直流电机调速的PLC控制
直流电机调速的PLC控制
　　背景：
　　使用直流电机有许多优点如：电机调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好；PLC电动机转速控制可以完成了液位控制、直流电动机旋转控制组态图，使得操作人员通过计算机屏幕对现场的运行情况一目了然。用户可以通过组态图随时了解、观察并掌握整个控制系统的工作状态，必要时还可以通过界面向控制系统发出故障报警，进行人工干预。
　　一、硬件
　　输入输出接口电路实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入输出接口电路要有良好的电隔离和滤波作用。
　　
　　输入输出信号分为开关量、模拟量及数字量。可编程控制器的一个重要特点就是所有的输入输出信号全部经过了隔离，无论任何形式的输入输出最终都是经过光电偶合口或继电器将信号传入/送出PLC。由于生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等输入器件直接接到PLC输入接口电路上，为防止由于触点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信
的正确工作了[2]。
　　三、直流电动机
　　直流电动机的调速性能很好，启动转矩较大，特别是调速性能为交流电动机所不及。因此，在对电动机的调速性能和起动性能要求较高的生产机械上，大都使用直流电动机进行拖动。
　　（一） PWM控制技术
　　PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。保持开关周期T不变，调节开关导通时间T 对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术在晶闸管时代就已经产生，但是最初为了使晶闸管通断要付出很大的代价，因而难以得到广泛应用。
　　PWM的基本原理是用改变电机电枢（定子）电压的接通和断开的时间比（占空比）来控制电机的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加；电机断电时，其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持一稳定值[3]。
　　（二）PWM脉宽调制输出
　　为了简化位控应用程序的编程，STEP7-M/WIN中提供了位控编程向导，可以帮助用户在几分钟内完成全部PTO、PWM的编程任务。
　　PWM可以用来控制电机转速从停止到目标速度的变化，也可以用来控制阀从关到开的位置变化。 PWM的配置非常简单，只需要在向导中选中配置PWM并定义其周期时间单位即可。
　　（三）直流电动机旋转控制
　　（1）系统的组成
　　设定值：0-10V连续变化的电压模拟量；
　　PWM：电动机输入电压的占空比；
　　DIR：电动机正反转控制信号。
　　PLS：电动机转动角度的测量
　　（2）系统的特点
　　直流电机采用了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制