第十三章动能定理.ppt

文档介绍：第十三章动能定理
功是代数量
§13-1 力的功
常力在直线运动中的功
单位 J(焦耳) 1 J = 1 N·m
元功
即
变力在曲线运动中的功
记
则
力在路程上的功为
1、重力的功
质点系
由
重力的功只与始、末位置有关,与路径无关。
得
2、弹性力的功
弹簧刚度系数k(N/m)
弹性力
弹性力的功为
因
式中
得
即
弹性力的功也与路径无关
3. 定轴转动刚体上作用力的功
则
若常量
由
得
从角转动到角过程中力的功为
作用在点的力的元功为
力系全部力的元功之和为
4. 平面运动刚体上力系的功
其中
由两端乘dt,有
其中: 为力系主失, 为力系对质心的主矩.
当质心由,转角由时,力系的功为
即:平面运动刚体上力系的功等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和.