实验一典型环节的阶跃响应分析.pdf

文档介绍：长 安 大 学 教 案

第 1 图

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3．比例积分(PI)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应:
U 1
比例积分环节的传递函数为： 0 K
UTSi
R
其方块图、模拟电路和阶跃响应，分别如图 、图 和图 所示，于是 K  1 ，
R0
TRC 0 ，实验参数取 R0＝200k，R1＝200k，C＝1uF， R=10k。
2《自动控制理论》 实验一





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4．比例微分(PD)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应:
U
比例微分环节的传递函数为： 0 K(1TS )
Ui
R10 R
其方块图和模拟电路分别如图 、图 所示。取 R 12 , RR  3 ，则有 K  ，