文档介绍：Copyright by Wang Yonghua () 1 本章内容 功能图的产生及基本概念 顺序控制指令 功能图的主要类型 功能图编程应用举例● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 2 功能图的产生及基本概念 ?复杂逻辑控制系统编程的需要?上世纪 80 年代,法国?实质:一种图形化的编程语言?目前的应用?在 S7-200 中如果使用功能图编程?在 IEC61131-3 中如何使用功能图编程● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 3 功能图的产生及基本概念 ?状态:状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。?初始状态?工作状态?动状态?静状态?与状态对应的动作● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 4 功能图的产生及基本概念 2. 功能图的基本概念?转移?概念:为了说明从一个状态到另一个状态的变化,要用转移概念,即用一个有向线段来表示转移的方向。两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。?转移条件● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 5 功能图的产生及基本概念 ?状态与状态不能相连,必须用转移分开; ?转移与转移不能相连,必须用状态分开; ?状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头;当有向线段从下向上画时,必须画上箭头, 以表示方向; ?一个功能图至少要有一个初始状态。● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 6 功能图的产生及基本概念 ● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 7 顺序控制指令 ?指令形式● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 8 顺序控制指令 ? SCR 段的功能?什么是 SCR 段? ?从 LSCR 指令开始到 SCRE 指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器( SCR )段。 LSCR 指令标记一个 SCR 段的开始,当该段的状态器置位时,允许该 SCR 段工作。 SCR 段必须用 SCRE 指令结束。当 SCRT 指令的输入端有效时,一方面置位下一个 SCR 段的状态器 S, 以便使下一个 SCR 段开始工作;另一方面又同时使该段的状态器复位, 使该段停止工作。? SCR 段的功能:每一个 SCR 程序段一般有以下三种功能: ?驱动处理:即在该段状态器有效时,要做什么工作;有时也可能不做任何工作; ?指定转移条件和目标:即满足什么条件后状态转移到何处; ?转移源自动复位功能:状态发生转移后,置位下一个状态的同时,自动复位原状态。● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 9 顺序控制指令 ● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用 Copyright by Wang Yonghua () 10 顺序控制指令 ?顺控指令仅对元件 S有效,顺控继电器 S也具有一般继电器的功能,所以对它能够使用其他指令。? SCR 段程序能否执行取决于该状态器( S)是否被置位, SCRE 与下一个 LSCR 之间的指令逻辑不影响下一个 SCR 段程序的执行。?不能把同一个 S位用于不同程序中,例如:如果在主程序中用了 ,则在子程序中就不能再使用它。?在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令,就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转, 但可以在 SCR 段附近使用跳转和标号指令。?在 SCR 段中不能使用 FOR 、 NEXT 和 END 指令。?在状态发生转移后,所有的 SCR 段的元器件一般也要复位,如果希望继续输出, 可使用置位/复位指令,如图 6-6 中的 。?在使用功能图时,状态器的编号可以不按顺序安排。● S7-200 PLC 顺序控制指令及应用