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CA6140车床数控改造设计说明书
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2设计要求
总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。
（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。
（3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS—51系列单片机扩展系统。
（4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。
（5）设计自动回转刀架及其控制电路。
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（6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。
（7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
（8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。
设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。
现列出CA6140卧式车床的技术数据：
名称 技术参数
在床身上 400mm
工件最大直径
在刀架上 210mm
顶尖间最大距离 650;900;1400;1900mm
宋制螺纹 mm 1---12(20种)
加工螺纹范围 英制螺纹 t/m 2---24(20种)
模数螺纹 mm ---3(11种)
径节螺纹 t/m 7---96(24种)
最大通过直径 48mm
孔锥度 莫氏6#
主轴 正转转速级数 24
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正转转速范围 10—1400r/min
反转转速级数 12
反转转速范围 14---1580r/min
纵向级数 64
进给量 纵向范围 ---
横向级数 64
横向范围 ---
滑板行程 横向 320mm
纵向 650;900;1400;1900mm
最大行程 140mm
刀架 最大回转角 ±90°
刀杠支承面至中心的距离 26mm
刀杠截面B×H 25×25mm
顶尖套莫氏锥度 5#
尾座
横向最大移动量 ±10mm
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外形尺寸 长×