文档介绍：-
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1、机电一体化的概念：
机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技截止频率f2与2f2之间或在下截止频率f1与f1/2之间增益的衰减量，即频率变化一个倍频程时的衰减量，以dB为单位。它决定了滤波器对带宽外频率成分的衰阻能力。滤波器的阶数越高、衰减越快，选择性越好。
26、信号放大电路概述
1、信号放大电路的作用：信号放大电路亦称放大器，用于将传感器或经根本转换电路输出的微弱信号不失真地加以放大，以便于进一步加工和处理。
2、信号放大电路的要求：传感器输出信号较弱，，动态围较宽，往往有很大的共模干扰电压。测量放大电路的目的是检测叠加在高共摸电压上的微弱信号，因此要求测量放大电路具有高输入阻抗、共模抑制能力强、失调及漂移小、噪声低、闭环增益稳定性高等性能。
现在使用最多的工业控制微机主要集中在PC总线工控机、STD总线工控机、单片机或单板机组成的微机系统和可编程控制器等几大类
10、单片机概念
单片机全称是单片微型计算机，英文为Single Chip Microputer。就是在一个集成电路上集成了微型计算机的全部根本资源，包括中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、定时器/计数器、串行通信及中断系统和各种输入输出接口等多种资源。
11、单片机的特点
〔1〕体积小、重量轻、功耗低、功能强、性价比高。
〔2〕数据大都在单片机部传送，运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高。
〔3〕构造灵活，易于组成各种微机应用系统。
〔4〕应用广泛，既可用于过程控制、机电一体化产品等场合，又可用于测量仪器、医疗仪器、家用电器、计算机网络及通讯等领域。此外在航空、航天等军工领域，单片机应用也十分广泛。当今社会，单片机的应用无所不在。
12、单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路和供电电源。
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3、人机交互接口是操作者与机电一体化系统(主要是计算机控制器)之间进展信息交换的接口。按信息的传递方向，人机接口可以分为两大类：输入接口与输出接口。人机交互接口具有专用性、低速性、高性价比等特点，设计时需要予以考虑。
4、人机交互接口的作用：操作者通过输入接口向计算机控制器输入各种控制命令，对系统运行进展控制，实现系统要求完成的各项功能及任务；同时计算机控制器通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息。
4、常用的输入设备：按钮、开关、拨码盘、键盘、触摸屏等。
5、常用的输出设备：状态指示灯、扬声器、数码管显示器、LCD显示器等。
7、结合简单开关输入电路原理图，说明电路功能及如何选择上拉电阻的大小。P277
电路功能：1〕实现开关状态向逻辑电平的转换，供单片机采样；
2〕当开关断开时，高电平5V送给单片机采样；
3〕当开关闭合时，低电平0V送给单片