文档介绍：GPS 定位技术与应用实验—— GPS 用户位置求解 Matlab 仿真 a)写出最终算出的用户坐标结果(要求精确到小数点后 4位) ; +003 * - b)写出程序的迭代计算次数; 6次 c)通过编程,计算出每次迭代计算的中间结果与用户真实位置的距离。(要求:给出具体程序语句。) 如图所示:3、把用户真实坐标设为(你的学号后四位+4000, 0,0),保持卫星坐标不变, 重复上述的 a)、 b)、 c)三步,分别给出程序运行结果。 a)写出最终算出的用户坐标结果(要求精确到小数点后 4位) ; +003 * 220 - b)写出程序的迭代计算次数; 7次 c)通过编程,计算出每次迭代计算的中间结果与用户真实位置的距离。四、思考题 ?坐标的单位是什么? WGS-84 坐标系 ,卫星的位置坐标是已知量。问:在实际使用中,用户如何获知卫星的坐标信息? 通过导航电文计算出行星位置 ,除了要知道卫星的坐标,还要知道伪距信息。问: a)什么叫伪距? b)伪距信息如何获得? 定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射书机由卫星钟确定, 收到时刻是由接收机钟确定,这就在测定的卫星至接收机的距离中,不可避免地包含着两台钟不同步的误差和电离层、对流层延迟误差影响, 它并不是卫星与接受机之间的实际距离,所以称之为伪距。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到伪距 CalculateUserPosition2 中,语句“ XYZ0=[0 0 0]; ”给用户坐标附的初始值为( 0, 0, 0)。问( 0, 0, 0)是否最佳的用户坐标初始值?有更好的用户坐标初始值吗?为什么? 不是,有。因为线性化使用了一阶泰勒级数展开近似, 这种近似只有当估计坐标(x0, y0, z0) 非常接近真实坐标(xu, yu, zu) 时才有效。如果(x, y, z)太大,需要用本次计算得出的坐标(xu, yu, zu) 作为下一次计算的估计坐标(x0,