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摘要
在日常生活中,盲人属于弱势群体,行动及其不方便,外出 行走时需要用拐杖或类似的代替物,这样既不方便同时存在平安 隐患.
本系统具有辅助盲人进行避障的功能,利用了阴数码管及相关电 路组成,显示模块主要用于系统调试, .
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超声波模块
HY-SRF05超声波测距模块可提供2cm~450cm 的非接触式距 离感测功能,测距精度可高达 3mm ;模块包括超声波发射器、接收 没有OUT 口,本设计也没用到.
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顺端输 源控接美具 也 开会
£ O
c i h T D e r cu N VT Eo G
根本工作原理：
采用IO 口 TRIG触发测距,给至少10us的高电平；
模块白动发送8个40KHz的方波,白动检测是否有信号 返回；
有信号返回,通过IO 口 ECHO输出一个高电平,高电平
持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 (10us~18ms ),如果没
有检测到反向那么输出36ms的高电平.
.
检测距离二(T x声速)/2
(TRIGGER输入大于LOUS的高电平)
输入 n
前一次检洌完成全 后一次检
必孑贿10mS等待
(INPUT )
8个40KHZ的方渡
[ 1 In 1 \\ 1 :
超声波发射探头
输出
(OUTPUT )
tLHO输出
10u 5*18mS的高电平
电平时间为T
如没有检测到有反射
那么输出36mS蒿甫幸
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显示模块
主要用于试验阶段的数据显示和分析.
显示模块由3位一体的LED数码管、74HC373锁存器和S8550 .
反封器
R6631w
电路坂
f 二一
LG5631Ax/Bx
5631A
12
LG5G31mx
sdM 始
「 I I
所示,,,.
Vcc 07 D7 D6 06 05 Ds Dq O4 IE
]mii i9iii8imr^"irfrii 何 ii iMririE
LJLJljJLdLLlLLlLLJLlJLLlUd
OE °0 Dq Di Oi .2 t>2 D3 O3 GND
74HC373外部封装
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引脚名
说明
D0 ~ D7
数据输入端
Q0 ~ Q7
数据输出端
OE
二态允许控制端,低电平有效
LE
锁存允许端,高电平有效
VCC
电源,5V
GND
接地
OE
OE
Dn
Qn
L
H
H
H
L
H
L
L
L
L
X
Q0
H
X
X
Z
H :高电平
L:低电平
Q0 :输入端准备状态条件建立前已确定的 Q端〔输出端〕电平
Z:高阻态
驱动电路可以预防单片机IO 口驱动水平缺乏.
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单片机
本设计采用的是宏晶公司生产的采用DIP40封装形式的 STC516RD+芯片,属于51系列的单片机,具有8位数据宽度的CPU, 能处理8位二进制数据或代码,32K Bytes Flash ROM , 512Bytes 片 .
T2, 匚
1 40
□ VDD
T2EX. P1J 匚
2 39
□ PO O, ADO
匚
3 38
□ AD1
匚
4 37
P02 AD 2
匚
5 36
□ PO 3. AD 3
匚
6 35
□ P0 4, AD 4
匚
7 34
□ Ptk5,ADS
匚
8 33
□ p&.e. AD 6
RST匚
9