文档介绍：嵌入式系统开发
专题报告
刘泽建
2006年6月9日
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第一章 嵌入式系统开发基础
第一节 嵌入式系统开发所需的硬件基础
1、核心板、扩展板
需要注意的问题：远峰给我们的电源功率只有2A，有时会出现没有显示2006
/sbin/ifconfig lo up
/sbin/inetd
/sbin/modprobe s3c2410-ts
/sbin/modprobe s3c2410-uda1341
/sbin/modprobe s3c2410_gpio_buttons
echo "static" > /var/run/pcmcia-scheme
………..
具体参考我的论文第三章第一节
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第三节 嵌入式Linux应用程序开发入门
2、应用程序的编译
#gcc –o main –lm
#g++ –o main –lm
3、应用程序下载运行
通过NFS mount到目标板或直接放到文件系统下载到开发板上调试运行
./main
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第三节 嵌入式Linux驱动程序开发
1、驱动程序基本概念
Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间 建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设 备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。
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2、一个驱动程序设计实例
#include <linux/> //,最基本的内核模块头文件
#include <linux/> //,最基本的内核模块头文件
#include <linux/> //这里包含了进行正确性检查的宏
#include <linux/> //文件系统所必需的头文件
#include <asm/>//包含内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏
#include <asm/> //I/O访问
int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {//每当应用程序用open打开设备时，此函数被调用 }
static void my_release(struct inode *inode, struct file *file) {//每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用}
ssize_t my_read (struct file *f,char *buf,int size,loff_t off) {//每当应用程序用read访问设备时，此函数被调用 }
ssize_t my_write (struct file *f,const char *buf, int size,loff_t off) {//每当应用程序用write访问设备时，此函数被调用 }
int my_ioctl(struct inode *inod,struct file *f,unsigned int arg1, unsigned int arg2) {//每当应用程序用ioctl访问设备时，此函数被调用}
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struct file_operations my_fops = {
NULL, /* lseek */
my_read,
my_write,
NULL,
NULL,
my_ioctl,
NULL,
my_open,
my_release, /* nothing more, fill with NULLs */ };
module_init() {//每当装配设备驱动程序时，系统自动调用此函数}
module_exit() {//每当卸载设备驱动程序时，系统自动调用此函数}
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编写Makefile文件：
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
:
$(CC) $(CFLAGS) -c $^ -o $@
#all:
.PHONY: clean
clean:
-rm -f *.o
distclean:
***@make clean
rm -f tags *~
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编译以后生成驱动程序模块，然后可在启动是加载或手动加载该驱动：
#rmmod spi //卸载
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第五节 基于嵌入式Linux的GUI开发
请参考
“基于Linux的QT程序设计专题报告”