文档介绍：自动化概论结课论文
当今世界的科学技术开展迅猛,日新月异,微电子、电脑、互联网、移动通信、机器人、磁悬浮、高速列车、智能机器、智能交通、航天器、纳米材料、基因工程等令人眼花缭乱、这五光十色、缤纷多彩的现代终是单向的,没有形成闭环,没有反
馈,属于开环控制.
补偿控制属于开环控制,仅对特定可测扰动有效.
是否需要采用补偿控制主要看扰动幅度和扰动影响是否需求.
最根本的控制方法一PID控制
1、比例控制作用
比例控制的结构最简洁,,就会调节过头,偏差的一点点改变会对应的产生很大的控制作用,容易引起系统输出上下波动,会发生振荡,如果比例系数过小,那么调节作
用太弱,系统改变过于缓慢.
2、积分控制作用
积分控制一般和比例控制配合组成 PI调节器,并不单独使用,原因
是积分控制作用总是按部就班地逐渐增加,直到误差消退,控制效果比拟缓慢.
3、微分控制作用
由于微分控制作用反映的是改变率,系统到达稳态后改变率为了 0,
微分控制对控制虽没有影响,所以微分控制只在系统得动态改变过程中起作用,、积分控制一起构
成完整的PID调节器,有时也只和比例控制配合组成 PD调节器,但这种情况比拟少见.
4、 PID控制的优点和缺点
首先要回功于 PID控制简洁明了,比例、微分和积分控制的工作原理简洁,物理意义清晰,专门钻研自动控制的专家能理,一般的工 ,最多也就 3个,而且 3个参数如何起作用、系统的工作环境和工作状况一半是比拟复杂的,存在很多不确定和 ,对系统结构和参数的估计会有误差,有些参数还会随时间而改变等,因此实际系统在完成理论设计后, 制参数,而且调整方针应当明确,操作人员才知道该如何调,而且,
控制参数的数虽还不能多,, PID控制尽管
通用性强、应用广泛,但并不是万能的,它也有其固有的缺点和局
限性.
最热门的控制方法一智能控制
1、智能控制的根本概念
一般的讲,传统的自动控制,在设计控制器时首先需要建立描述受控对象运动规律的科学方程,然后再成熟而系统的自动控制理论体系中选择一种最适合的设计方法,通过分析计算得到控制器的表达方式,并用相应的物理器件予以实现.
2、专家控制
所谓专家,指的是具有某一领域专门知识或丰富实践的人,而专家系统那么是一个电脑系统,存储有专家的知识和经验,并用推理的方式针对问题给出结论,专家系统是人工系统的重要内容之一.
自动化的典型应用
家庭自动化：家庭自动化的根本概念和开展概况、家庭自动化的主要功能和特点、未来的家庭自动化、家庭自动化在开展过程中值得注意的问题；
汽车中的自动化系统：开发汽车自动化系统的意义、自动化技术在汽车中的应用、汽车中的控制系统设计开发的根本原那么、汽车中的自动控制系统；
电力系统自动化
简洁地说,电力系统自动化就是根据电力系统本身特有的规律,应用自动控制原理,采用自动控制装置来自动的实现电力生产的平安可靠运行.
具体一点讲,电力系统自