文档介绍：井下装载机底盘结构设计
论文题目：装载机防爆装置及底盘设计
中国矿业大学机电工程学院
.转向系统7,
小松装载机结构总图

J. I凯斯公司推出的21系列轮式装载机的前后主机架采用钢板钗接，采用折腰式动力转向系。转向中的随动过程是通过加力器内部反馈得以实现的；在发动机熄火后，转阀相当于一个手摇泵仍可实现整机的转向；转向角度可达40°。
卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统（CCS）, 由液压回路与机械反馈系统构成。转向时，方向盘转动的角度直接与车身钗接角度连接起来，其特点是方向盘转动半圈即可转向，可提供更快和更精确的控制。
据称，该系统在一个台班（8h）工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转, 极大地减轻司机的操作疲劳，增加舒适性。
斯凯装载机主机架示意图

近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。新型轮式装载机司机室的设计充分考虑了人的生理需求，对仪表位置排列、操作手柄和踏板、司机座椅、能见度防噪和隔振、温度调节等均符合人机工程学，使司机在舒适、轻松、安全环境下操作，提高工作效率。且大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机CROPS）和落物撞击保护机构（FOPS）,室内安装空调装置；采用防尘、减震和隔离材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM/FM立体声盒式磁带收录机，有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。
人性化驾驶室

121微电子技术、信息技术的普及和应用
由于计算机技术的不断普及，将来由计算机来控制发动机管理系统将是装载机的一个重要的发展方向。它能及时地根据装载机的工作负荷要求调节发动机的输出功率，使装载机更有效地利用发动机的动力，减少动力损失，节约燃料，减少废气排量和噪声；同时可使发动机长期在额定点工作，增加发动机的使用寿命。
向计算机管理及故障诊断、监控系统方向发展计算机管理监控系统能连续管理/监控装载机的数十项参数，具有故障诊断和报警功能，能记录、处理装载机作业的各种信息，并能用液晶显示器显示部件的工作状态，尤其在遇到突发或紧急情况时很容易显示，并以听觉与视觉相结合的报警信号提醒司机注意，有的还能提示故障排除的方法和程序。
自动化驾驶室
电子自动换挡变速控制系统能从发动机油门、变矩器、变速箱收集的各种数据加以处理，然后产生一种电信号，使变速箱在适当的时候换挡，可进一步减少停车时间，缩短作业循环，降低燃油消耗达15%提高作业效率、作业经济性。
随着科技的不断发展，大量的微电子技术都将和装载机的整体机构相结合，提高工作效率，提高操作的舒适性！

近年来装载机的工作装置已不再采用单一的z型连杆结构，新型的连杆机构将不断的堆出。新的结构将可更大的承受扭矩载荷，具有卓越的可靠性、耐用性, 工作装置能以水平位置提升或降下放在托板上的物料，可配用多种工作装置。这保证装载机不仅在配用铲斗时，而且在配用叉、吊等其他工作装置是时都具有优越的作业性能。
垂直升降工作机构

近年来，国外装载机公司巳经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使铲装作业自动化或部分自动化。
人机工程学的研究与应用已进一步改进和简化了司机的操作，卡特彼勒公司研制了一种用于工程机械操作的选择控制系统，称为直观控制系统。该系统可按司机的期望对机器进行直观控制，例如，转动控制手柄时铲斗就翻斗，当将手柄拉向操作者身边时动臂便会向操作者身边移动。安装这种系统后从来没学过操作装载机的人可在两三个作业循环后学会操作。
2国内装载机的发展现状及趋势

我国的各生产厂家没有自己的优势产品，没有自身的关键技术及强有力技术创新队伍，主导产品性能差，档次低，生产成本高，企业负担重！
3t以下的装载机ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先