文档介绍：车身电器系统
CAN-Bus
CAN-Bus通讯
终端电阻器
DLC通讯接口
针 脚
信 号
1
低速单线 CAN总线
2
LIN2*
3
中on Bus
Chassis-Expansion GMLAN
中速CAN-Bus结构示意图
Option
Base
Engine
IP
Body
Headlamp
UHP
Silverbox
DLC
中速CAN-Bus特性
中速CAN-Bus
应 用
信息娱乐系统和ECC
总线协议
IVLAN
传输速度
125千位/秒
布线技术
双线电缆
传输一帧所需的时间
约1ms
唤醒方法
电压供应K线15
拓扑
线性
总线切断电阻器
链路各端120欧电阻
控制单元的最多数量
16（15＋测试器）
最大电缆长度
车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米
低速CAN-Bus结构示意图
IPC
DLC
BCM
DSM/HVSM
AOS
PEPS
AMP
Option
Base
IP
Body
Bumper
SDM
Silverbox/CHM
Headliner
Rear Wheel Speed LH
Headlamp
UPA/APA
ECC
低速CAN-Bus特性
低速LSCAN
应 用
车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗，挡风玻璃刮水器等）
总线协议
GMLAN
传输速度
／秒
布线技术
单线电缆
传输一帧所需的时间
唤醒方法
电压（12伏）
信号电压
0-4V
拓扑
线性
总线切断电阻器
控制单元的最多数量
32（31＋测试器）
最大电缆长度
车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米
低速CAN-Bus电路图
LIN总线系统
LIN特性
LIN
CAN-Bus
主控制器数目
1
多个
典型的总线速度
-
-500kbps
字节传输速度
线路特征
单线，
双绞线（High, Low） /单线
BCM
RFA
Dedicated
links
SRM1
DSP1
PWL1
DSP2
Immo
RPD
LIN 3
LIN 2
LIN 1
LIN 4
DSP3
DSP4
RSM
LIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTER－SLAVE协议的通讯协议。
如左图所示，存在4条主要LIN线
LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM
对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。
如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。
天窗控制模块
雨量传感器
档位信息
右后窗开关
左后窗开关
左前窗开关
左前窗执行器
右前窗开关
LIN特性
LIN特性
1.) = BCM (Body Control Module)
2. ) = EBCM (Electronic Brake Control Module)
3.) = RFA (Remote Function Actuation)
4.) = Immo (Immobiliser)
5.) = IMU (Inertia Measurement Unit)
6.) = SAS (Steering Angle Sensor)
7.) = ECM (Engine Control Module)
8.) = SDM (Sensing & Diagnostic Module)
9.) = IPC (Instrument Panel Cluster)
10.) = PWL1 (Power Window Lifter 1)
11.) = PWL2 (Power Window Lifter 2)
12.) = Chassis Expansion Bus
13.) = LSCAN
14.) = LIN 3
LIN 1
IEC仪表电气中心-继电器
IEC仪表电气中心-保险丝
线束维修及专用工具
线束维修
“Pigtail” 如左图所示是一个带线束的维修接插件。
在Epsilon上，当孔位小于等于8的接插件才有可供维修的“Pigtail