文档介绍：水产养殖自动投饵机发展现状
于泽姜忠爱张靖铎肖冰峰曹其政顾宗文摘要:随着水产养殖业的迅猛发展,自动投饵机在国内外都获得了广泛的应用。我国投饵机对比国外先进投饵装置在系统化、自动化、精确度等方面仍有所欠缺。本文针对我造厂商进行足够的耐压测试,保证投饵机的质量与可靠性。从未来的投饵机研究趋势来看,应以提高投饵机的安全性,保障养殖人员的人身安全为前提。
在2009年,我国渔业机器质量监督检验中心修订了投饵机行业标准,五家代表性投饵机制造企业被选中进行了“抛投均匀性”实验。通过汇总结果得知,机械离心式投饵机的抛投均匀性普遍较差。究其原因是抛投盘的安装角度不合理。因此,投饵机生产企业应仔细校对抛投盘起始角度,并进行“抛投均匀性”试验,选定适宜抛投角度,确保均匀性,实现饲料均匀分布[14]。
目前的投餌机仅可以做到定时定量投饲,却不能理想控制投饲速度和抛撒面积。养殖对象对饲料的需求量、长速以及饲料的转化率都是根据水温、氧浓度、水流速度、光照强度和白昼长度的改变而改变,同时也受饲料品质与养殖对象的年龄、成熟度、性别、激素水平等生理因素影响[14]。传统投饲机的养殖户几乎难以精确掌握最能满足养殖对象需求的投饲水平。因此,国内诸多专家和企业正试图实现投饲系统的智能控制。这类投饲系统大多以PLC为核心,例如胡昱和郭根喜研发的基于PLC的深水网箱自动投饵系统,该系统通过继电接触器来控制各个设备的启动停止、动态定时、定点以及定量的投饲,实现精确投饲[15]。赵思琪和丁为民研发的基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统[16],该系统通过水质监测系统获取水体水质参数,再根据投饲决策模型计算出投饲量,完成精确投饲作业。此类投饵装置较为智能化,具备较高精度,但设计复杂、价格高、适应面窄,对于我国不同地域以及不同种类养殖对象无法做到绝对适配,缺少囊括不同水体水质状况与不同水产生物生长特征的投喂数据库,不能普及使用。较为简单的自动投饵设备有洪扬、陈晓龙研发的蟹、虾养殖池塘移动投饲装置[17],该装置可以实现自动行走投饲,具有投饲均匀、投饲范围广等优点。刘思、罗艳媚、俞国燕研发的轨道式自动投饲系统具有操作简便、投饲均匀、精确度高等优点, 可实现上料、行走、投饲于一体的定点、定时、定量全自动化饲料投喂, 且运行状态和历史数据可实时查询等功能[18]。此类投饵装置虽然实现了投喂的高精度与自动化,但在智能化程度上有所欠缺,没有线上的实时监控以及数据反馈,不利于总结最适合养殖对象的养殖投喂数据。 2 国外投饵机发展现状
国外的自动投饵机广泛应用于室内工厂化养殖,如今已发展成为室内工厂化循环水养殖的大型自动投饲系统,其中包括多单体集中控制式自动投喂系统以及自动投饲机器人系统[3]。
自动投饲系统在挪威、德国、美国等发达国家皆普遍适用于室内工厂化养殖,在饲料传运、储存和投放等多个环节都保证着相当精确的数量控制[19],如图4所示。适用于陆基养殖工厂、大网箱、鱼苗孵化场的自动投饲系统被加拿大相关企业成功研发问世,此类系统针对部分养殖对象开发出不同的投饲控制软件[3],实现高精度控制与数据分析智能养殖。目前世界上深水网箱的自动投饲系统中使用最多的模式之一为美国企业研制出的专为深水网箱设计的具有高精确性、高可靠性、大容量的投喂管理系