文档介绍：水产养殖自动投饵机发展现状
 
 
于泽姜忠爱张靖铎肖冰峰曹其政顾宗文
摘要：随着水产养殖业的迅猛发展，自动投饵机在国内外都获得了广泛的应用。我国投饵机对比国外先进投饵装置在系统化、自动化、精确度等方面仍有所欠缺。本文针对我国投饵机的发展历程，并围绕投饵机的应用特点，对投饵机发展进行介绍，同时列举国内外的新型投饵机研究成果，借此展望投饵机在未来的发展方向。
关键词：投饵机;水产养殖;自动投饲;智能控制
改革开放以来，我国水产养殖业发展迅猛。随着养殖规模的扩大，人工投饲的不足逐渐凸显出来，例如工作量大、效率低、抛撒不均匀，而且受人体力、环境、天气等因素影响大等。这些因素影响养殖对象的正常生长，增加了养殖成本[1]。因此，大力推广自动投饵机的使用是解放养殖者劳动力、节省时间、减少饲料浪费、提高经济效益的重要举措。国内投饵机的研发始于上世纪80年代，随即被投入使用[2]。到90年代中期以后，养殖户逐渐认识到使用鱼塘投饵机可以提高饲料利用率，产销量才开始大幅度提高。当前国内大部分的投饵机智能化程度较低，主要是以机械化取代人工投饲。相对而言较高，许多国家都有较为完善的智能化投饲系统[3-6]，自动投饵机作为系统中的一个单元，受中央控制系统操控，基本实现系统化、精确化、智能化，如图1所示。
1 我国投饵机发展现状
我国水产行业规模巨大，是世界上第一水产养殖大，我国的水产行业发展却相对滞后，自动化程度较低，尤其体现在投饲方面。多年来，我国对于自动投饲的研究从未止步，并取得一定的成果，成功研发了一些高端自动投饵装备，见图2。21世纪初期，我国投饵机的年产量已经达到16万台，产量仅次于增氧机。到如今，自动投饵机在我国已被广泛使用于水产养殖行业，根据其应用环境、投料形式、动力来源的不同可分为多种类型。
在各类自动投饵机中，以池塘投饵机的应用最为广泛。首台池塘自动投饵机由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所在1978年研制成功[2]。我国大部分的池塘投饵机采用抛洒投喂，根据池塘大小，其抛撒范围在10～50 m2[7]，每台使用的面积约
～1 hm2[8]。池塘投饵机虽然初步做到定时定量，然而饲料抛洒不均匀，抛洒面积有限，无法做到精确投喂，不但会导致饲料浪费和水质污染还会对池塘内养殖对象的平均长速存在一定影响。对于其它养殖环境，还有网箱投饵机与室内工厂化投饵机等类型的自动投饵机。网箱投饵机又根据网箱使用状况的不同分为水面网箱投饵机与深水网箱投饵机，此类投饵机由河南省水产科学研究院发明并申请专利[9]。网箱投饵机直接将饲料抛撒在25 m2（长5 m×宽5 m）的网箱水面中央，～ m2[10]。养殖时，网箱周边饲料会随着水流涌出造成浪费，因此网箱投饵机的投饲区域需位于网箱中央且投饲面积不能过大，安装方式可选择悬挂于网箱上方，但需考虑抗风浪能力及稳定性。室内工厂化投饵机[11]一般用于用于工厂化养鱼和温室养鱼，这种投饵机每次抛撒的饲料数量不多，但很均匀精确，～ m2。此类投饵机可以联网监控，实现远距离的自动化管理。其养殖成本较高，但可以实现精确投喂和鱼类生长状况的实时反馈，这类智能投饵机是目前智能控制投饲系统的缩影。除了适用于不同养殖环境的自动投饵机，还有采取不同投料方式的离心式投饵机、风送式投饵机[12]、下落式投饵机，以及采用不同动力源的电力投饵机[7]、太阳能投饵机[13]、内燃机投饵机[7]等等。以上各种类型自动投饵机均适应不同的养殖环境与养殖对象，极大提高了养殖效率，但基本上都存在一定的缺陷，例如智能化程度低、精度不足、受天气环境因素影响大、存在一定安全隐患等等。
当前自动投饵机种类按照不同的分类方法分为多种类别，如图3所示。
对比于传统的人工投饲，自动投饵机在我国的使用已相对广泛，解决了费时、费工、劳动强度大、浪费饲料等诸多弊端，可仍存在许多问题。其中就包括安全隐患问题、抛投均匀性较差的问题以及智能化程度较低的问题[14]。
投饵机的安全事故近年来频繁发生，主要是由于投饵机机壳带电，养殖户触电落水身亡[14]。投饵机长期处于水上作业，容易受潮发生故障，工作环境不确定，经常处于无遮盖、条件恶劣的户外工作环境。许多户外的不确定因素，如雷击、线路老化、鼠类啃食等，都会导致投饵机故障和漏电。故障的投饵机会运转异常甚至停止运转，部分养殖户缺乏足够的安全意识与用电知识，容易造成触电。而投饵机长期工作容易导致线路老化从而漏电，养殖户下水进行工作时也可能发生触电。投饵机造成的触电事故屡见不鲜，除了要求养殖户具备足够的安全意识和用电知识以外，还需要制造厂商进行足够的耐压测