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的计数值，并通过数字电路转换为相应距离，显示输出。
我们考虑到声速为 341m/s，对于某个距离 s，由于要往返一次（我们的发、收端口在一
起），所需时间为 2×s/341，也就是 s/，因此，我们应当采用 的 10 的 n 次方的
驱动源，同时考虑我们计数精度为 3 位，故采用 的驱动源驱动 3 个 10 位的计数器。
这样，计数器最终得到的数字就是所测距离（厘米为单位）。
我们要不停的刷新测试的距离，就要不断进行新的测距过程，从而需要一个相对低频的
脉冲源，控制每次的测距过程。
而超声波的频率较高，我们用的产生装置要求 40kHz 左右的超声波信号，故而需要一个
40kHz 的信号源与控制测距过程的 1Hz 进行调制。该超声信号遇到障碍物后会被反射回来，
由一个超声接收器接收。由于发射能量也不是很大，而且在传播、反射过程中有很大的损耗，
所以在接收到反射信号的时候有可能因为能量太小而无法辨认分析，这就需要对反射接收回
来的回波进行放大处理。此外，因为我们发射的超声波是一个 40kHz 左右的方波，所以它含
有所有频率的分量，虽然高于 40kHz 的高频分量不是很大，但是如果经过回波的放大作用，
更大的问题是干扰和噪音的影响，则肯定会影响到接收的波形，而在触发计数的过程中就有
可能带来错误，所以我们在设计放大电路的同时也考虑了滤波效应。
系统大致如下框图所示。
超声波 脉冲 超声波
发
脉冲源
收
计数显示 检波 超声播放
对于如何实现这这样的系统，具体到各部分的配合，我们大致有以下两种思路：
A：
- 3 -杨晶生 011433 《模电综合实验报告》
超声音频脉 发射器
冲产生
发射超
声波列
周期性控制 滤波放大电 接收器
脉冲产生 路
清零、开
始计数 停止计数
显示电
路
时钟脉冲产 计时脉冲 计数( 计时)
生 电路
判断报